091 纯电动汽车永磁同步电机控制，请指导关于课题研究内容

神行问答091：

本人研究方向为纯电动汽车永磁同步电机控制，但研究不太深入，了解到纯电动汽车电机控制大致分为上层控制策略和底层驱动。学校现在要求自己定研究课题，请大家结合未来市场人才需求和企业发展需要给一些关于课题的指导。

参考答案1：

永磁同步电机控制涉及硬件、软件、自动控制、算法等多学科，内容很多，不建议什么都搞，学校更希望做基础的研究，在站在巨人的肩上摘果，有突出并超前的地方。

电机控制器发展到现在尽管已经比较成熟，但是还有很多需要优化及完善的，比如玄学emc、nvh优化等，算法方面的课题如svpwm算法优化、振动抑制、高速解耦、谐波优化、算法补偿、功能安全、高效率输出以及目前未开发的功能研发等，还有硬件相关的（具体不太了解需要做哪些），选择一个或几个方向进行深入。研究课题务必专，但真正做完整个项目下来，对电机控制器的了解也是已经深刻了。做算法方向，充分应用好matlab＆simulink，一些基础算法不必要花太多精力去编程实现，基础c语言还是要会的；若应用到实际硬件，开发板也必不可少，建议买德州仪器的tms320f2812以上的dsp开发板或英飞凌275等，外围基础电路简单做能实现功能就行。

关于底层的程序和应用层的程序，我接触过的供应商大多是文本编程的，建议用文本编程（至于一些算法，复杂的用matlab生成，简单的建议直接c编写，提高代码效率）。莫要闭门造车，现在电控技术发展很快，各种新技术层出不穷，多在群里问问学习。企业更需要复合型人才，但能做完一个项目下来，基本很多都了解了，到企业中还会升级。

参考答案提供者：东风柳汽-梁立东

参考答案2：

建议控制方面学跟噪音振动有关的东西。电车跟烧油有一个很明显的区别就是，当电机转起来的时候，电磁噪音很纯很明显，并且人听起来很难受。那么有很多优化方案，其中一个就是控制器层面的，减少扭矩波动，减少谐波振动的nvh方向，因为这个方向是乘客最简单最粗暴最直接的评价，一个电车是不是开着爽的核心否决项指标，假设一个车加速差一点爬坡差一点，可能很多人就忍了，但是试乘试驾的时候一踩油门 噪音如利刃剑峰，抓心挠肝，那么直接就不买了。以nvh这个方向为突破口，做振动噪音优化，比较有市场需求。这个需要同时了解电机的电磁设计、控制器硬件设、控制软件设计、程序设计与控制理论、振动噪音的测试方法、数字信号处理、机械振动的理论、人机功效与心理声学等。而为了降低噪音，控制层面一般是主动减震，主动谐波注入，各种谐波产生的机理研究与降低的滤波等，在这些方向里面看，找自己适合的点去突破。这个算是电车领域很新兴一个刚需岗位，算比较阳光产业了吧，而大部分同类岗位，要不是只懂电器，要不之懂机械振动，要不只懂电磁设计，而那些连贯起来产生体系化战斗力的人很少，而需求摆在那里。

参考答案提供者：蜂巢电驱动-刘笑天

参考答案3：

纯电动汽车电机控制软件大体分为底层算法，底层配置，接口层，应用层。

1、底层算法基本掌握在每个公司的少数人手上，作为一个打包文件放在软件里面，如果一个公司产品稳定了基本算法改的频率是很少，同时这个也决定了公司产品稳不稳定的关键，所以说这也算是公司的核心所在。如果说能跟个导师研究一下这个并把这个实际产业化同时也比较稳定出来也是比较吃香的。

2、然后就是底层配置，底层配置根据每款芯片进行引脚功能的分配，同款芯片每家对同一引脚可能定义的功能会有区别，此层改动的机会也不是很大，可能根据每家整车厂的需求偶尔会有些改动。这个最好先了解行业MCU是用的哪个最新的DSP来做，比如说乘用车现在主流的就是英飞凌27X的DSP。

3、接口层就底层与应用层之间的通讯层。

4、最后就是应用层了，此层每个公司软件人员手上基本都有，根据客户功能需求进行功能添加，比如说整车防抖，驻车等，基本每个厂家、每个车型在整车标定时都需要对软件进行更改，最终形成定版批量的软件。一个公司在产品成熟的阶段基本都是在应用层的修改，占公司整体软件成员较多，涉及到整车的工况、功能也比较多。企业的人员需求会比较大。

总结：前面三个主要是对新产品开发这块的人员需求，相对会少一些，一般一家公司最终确定的只有留下一套算法。第四个主要涉及整车调试应用，人员需求还是比较多的。这几个块对于软件控制来说都要了解，但也要精通一块，对于学校来说可能只需选其中一点来研究，不然课题太大了，比如说低速防抖或是用matlab＆simulink建模生成软件，符合功能安全要求，这个也是行业发展的一个方向。

参考答案提供者：株齿-陈勇智

参考答案4：

1、电动车永磁同步电机控制类的课题需求，企业现在一般分两个方向，一、仿真模型开发，就是用matlab amesim等软件仿真电机控制的算法、底层、策略、硬件在环测试等；二、用模型生成的c或者其他语言代码做调试，当然有国内部分厂家全靠手工编写全套代码来实现电机控制的所有模块。

2、汽车的永磁同步电机控制包括底层配置驱动及接口，电机控制算法层及接口，应用调试层及接口，还有一个需要特别研究的那就是标定测试模块。标定更为重要，这个是与实际结合更加密切的模块，不同状态下不同参数的匹配，这样才能避免抖动，噪音，加速特性不好等诸多情况。

3、电机控制在汽车上有很多需要研究的课题，上述只是是基本需求，随着国际标准的全面化我们还需要研究AUTOSAR及功能安全ISO26262。这部分是目前比较复杂的，国内发展时间不长，这个方面的课题也比较新颖的。需要研究很多国外文献及车企的报告，从他们身上学习经验。

4、具体分析电机控制的课题方向，仿真类:基础电机控制仿真模型搭建，电机标定模型搭建，电机参数辨识模型搭建，电机控制全套自动标定模型搭建，基于模型预测控制类、模糊控制及神经元控制类的算法模型搭建。实现类课题，芯片底层配置类研究，调试及功能层研究，上位机及调试助手类课题研究，电控参数大数据类课题研究，引导bootlaoder层课题类研究，策略层课题类研究，算法层课题类研究，电机参数自学习课题类研究。

5、相关软件matlab amesim 芯片对应平台的编译器，labview或其他调试界面开发的软件等。文档类，国内外文献，电机控制类书籍，现代交流电机控制技术、现代永磁同步电机控制原理及仿真、永磁同步电机变频调速系统控制及其控制，各大芯片厂商官网配套电机控制教程，驱动世界内多与企业沟通交流甚至合作开发。

6、电机控制课题，先好好研究下电机学知识，实际应用时电机学及其数学模型也很重要。

参考答案提供者：比亚迪-周星星