视觉自动驾驶？未来汽车行业的风口？

智能化汽车的兴起，可以说是汽车行业的一个风口，但是汽车行业所谓的自动驾驶，或者说视觉自动驾驶到底到了那种程度了呢？

第一，人类没有进化出激光雷达这一器官，但进化出了眼睛。除了少数动物靠声波定位，大多数生物都是靠眼睛观察周围环境，而且这些生物都活的好好地，所以雷达不是必须，而视觉是必须。

第二，雷达容易干扰，因为雷达监测的是反射波，通过自身发射一定频率波，并接受反射波来判断物体，而视觉系统检测的是可见光。他只能判断物体的位置及大概平面大小，无法确定是什么物体，也就是说他能告诉你前面有个物体，但是什么就不知道到了，难道面前出现了物体视觉会不知道。

显然靠视觉不光能知道前面有个物体，还能知道这个物体大概是什么。而且如果物体角度特殊，比如拥有某隐身技术，可能还能实现雷达隐身效果。但可见光隐身的难度就比较大了，比如有个技术叫结构光，比较有代表性的是百叶窗，通过光影变化可以得到立体效果。

第三，激光和自然光或灯光都是光速，激光雷达的光一来一去走了两倍距离，而自然光/灯光直接从物体进入摄像头只走了一倍距离，所以如果后期处理速度一致，那么显然靠视觉反应速度是更快的。

至于夜间行车的问题，加大车灯亮度及照射角度不就行了。同时激光在发射后随距离会逐渐发散，达到物体的光亮会随距离而递减，检测范围有限。视觉系统只要看得见就能看得到。比如视觉系统可以看到前面有座山，雷达系统可检测不到前面有座山。

显然，激光是远比不上视觉系统，甚至是鸡肋，它实现的功能完全能用视觉替代。前期之所以要引入激光系统，就是因为视觉系统还不完善，视觉系统的数据量太多、太杂，以一个千万像素的摄像头为例，它接收的是一千万个像素点的数据，然后对这些像素点数据的关系进行处理，对处理能力的要求高。

受处理能力的限制只能选数据量低的激光系统，以极低的清晰度扫描周围环境，建立一个简单的环境模型，以达到避免碰撞的功能。但如果视觉系统已经能够胜任建立简单环境模型的任务，那还要激光系统占用经费、浪费计算力干嘛。

小伙伴们对于视觉驾驶系统会认可么？或者说小伙伴们看好这个智能系统给人们带来的生活么？