马斯克担心的事发生了，华为实现弯道超车，打破激光雷达垄断

对于马斯克来说，2020年是他苦尽甘来的一年。特斯拉股价如“火箭升空”，一年涨了743%，马斯克的个人身家也由年初的270亿美元，上升至1850亿美元。按道理来说，人逢喜事精神爽，这段日子就该是吃嘛嘛香。可事实并非如此，马斯克一直在担心一件事，这件事曾让他几度骂骂咧咧，对“傻子”、“丑陋”、“差劲”这样的词毫不吝啬。而对象，正是华为们苦心钻研的激光雷达。

无人驾驶

激光雷达是解决自动驾驶感知问题的两大解决方案之一，基本原理是通过脉冲激光的反射获取信息。具有精度高、范围广、抗干扰能力强等优点，主要拥趸者有小鹏、ARCFOX极狐（跟华为合作）、奔驰、奥迪等厂商。缺点是成本高，无法识别颜色纹理（比如红绿灯）。而特斯拉采用的是摄像头+毫米波雷达（77Ghz）方案，原理为前者取景，后者探测距离。优点是成本低，成像丰富，缺点是依赖算法，探测距离有限，易受环境影响。

奔驰

理论上来说，这两种方案结合使用，完全可以实现优缺点互补。只是激光雷达的成本实在太高，动辄需要数千甚至数万美金，严重影响产品定价。这就使得背负对赌协议，需要“以价换量”的特斯拉，果断走上了一条只需300美元就能解决问题的摄像头之路。只可惜，这条路并不好走。前面提到，特斯拉选择的方案依赖AI学习能力，而国内路况又复杂得多。这就导致特斯拉汽车上路之后，事故频发，摄像头屡屡成为众矢之的。

特斯拉

面对这种情况，马斯克选择双管齐下，一方面斥重金钻研算法，另一方面用进攻代替防守。2015年，马斯克说“激光雷达毫无意义”；2017年，马斯克说“我预测他们会抛弃激光雷达”；2018年，马斯克说“激光雷达昂贵丑陋”。也正是在这一年，华为建了一个万人规模的光电研究中心。2019年4月，徐直军在第五届国际汽车关键技术论坛上，正式宣布华为进入汽车领域，口号为“不造车，聚焦ICT技术，帮助车企造好车”。

徐直军

同一个月，马斯克说“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”。也正是从这一刻开始，很多人认为，马斯克就是在对华为喊话。为什么？不单单是因为时间上的契合，更因为华为有着打破垄断的能量。马斯克之所以敢押宝摄像头方案，一是因为激光雷达成本居高不下，等价格降下来，市场早就被瓜分干净了。以激光雷达领头羊Luminar为例，2019年末，他们说“将把激光雷达成本下降到不可思议的——1000美金一套”。

马斯克

二是因为欧美企业早已建下专利护城河，作为自己人的特斯拉，可进可退。国内钻研激光雷达的公司本来就少，年龄又“小”，想要绕过既有专利获得话语权，难如登天。可华为是一个特例，无人驾驶所用到的激光雷达，为避免影响人的视觉，使用的是红外光。而红外光探测技术使用最多的领域，恰好又是华为的老本行，通信领域。不仅如此，由于国内5G进程走在世界前列，届时万物互联，激光雷达无法识别红绿灯的短板也将迎刃而解。

小鹏

2020年11月20日，小鹏展示了新一代包含激光雷达的自动驾驶架构，称2021年产品就会上市。美国时间11月20日晚上11点30分，马斯克半夜发文“it's not necessary,but Tesla rival Xpeng is adding lidar anyway （激光雷达没用，但特斯拉竞争对手小鹏还在坚持）”，随后又想起点什么，在评论栏补充道“they have an old version of our software,but don't have our NN inference computer（虽然他们得到了我们的老版软件，但却没有获得NN推理计算机）”。

于立国

注意哦，马斯克将焦点从激光雷达，转移到了其他领域。3天后，ARCFOX极狐总裁于立国在乌镇互联网大会上，意有所指“放心小鹏，ARCFOX极狐也会加入这场感知之争。毕竟，我们是和华为一起”。12月21日，华为发布96线车规级高性能激光雷达，一下突破性能、车规和量产三大挑战，直言难度不下于在珠穆朗玛峰北坡登顶。更让人惊喜的是它的价格，市面上16线车规级激光雷达成本需要2000美金，而华为更高阶的96线激光雷达，售价只需200美金一套。

华为

更夸张的是，华为称计划在两年内，将成本控制在100美金一套！已经没有比弯道超车更合适的形容词了，华为为绕开专利，直奔高线程激光雷达而去，研发成功不说，还大大缩减了制造成本。这对于那些坚持激光马达方案的厂商来说，简直是天降甘霖，同一天，ARCFOX极狐就发布了搭载该雷达的新产品。而特斯拉，则迎来了晴天霹雳。摄像头方案将迎来前所未有的挑战，更糟糕的是，由于禁令的存在，特斯拉将无法采购华为产品。马斯克最担心的事，还是发生了。（李双喜）