“真”无人驾驶挑战来了

“这一次，‘真’无人驾驶挑战来了。”友道智途CEO王瑞激动地表示。

9月2日，在世界人工智能大会分论坛之智能驾驶论坛上，东海大桥智能重卡“减员化”运营测试正式启动“减员”，这标志友道智途智能重卡在东海大桥已圆满完成第一阶段有安全员的压力测试，在实现1500公里零接管目标，顺利通过第三方评审后，正式进入 “减员”测试阶段。

东海大桥洋山港，是全球最长自动驾驶商业化运营场景，来回72公里的物流环线，涵盖高速公路、码头等复杂场景，承担着上海这个世界第一集装箱大港的进出口吞吐量。友道智途智能重卡车队将从2车编队逐步增加到5车编队，从5个安全员逐步“减员”至2人（即头车和尾车有安全员，中间三辆车真无人），推动自动驾驶无人化运营安全平稳落地。

“减员化”加速港口物流智能化建设

“我们是在世界人工智能大会上，揭榜了这个创新项目。”王瑞说，早在2019年，公司和监管部门成立联合项目组，通过重重技术攻关，当年正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。

自世界人工智能大会2018年开始在上海举办以来，每年都会面向全球发布多个“揭榜挂帅”的重大场景，集众智、拓应用、促创新，四年来已总计发布30个，覆盖交通、制造、医疗、金融、文旅等百行千业，推动产业创新发展。

目前，友道智途的L4级智能重卡在东海大桥上累积运营里程已超过300万公里，累计完成超10万标准箱转运。此外，依托上汽产业链优势和十年技术积累，友道智途在短时间内迅速实现港口、市政环卫、园区物流场景、智慧公交等场景自动驾驶商业化落地。

据介绍，除了不间断地进行实车“零接管”上路测试外，友道智途同步通过仿真台架，在各个开发环节对算法进行全维度的压力测试，即便是不依赖实车道路测试，虚拟仿真算法也可以通过大数据支撑，模拟实际交通场景，24小时不间断地考验算法在各种场景中的表现，可节省大量的实车验证时间。

在王瑞看来，实现“减员”后，24小时一拖四5车编队跟驰的运输作业，将提升东海大桥30%-40%的运营效率，突破洋山深水港、东海大桥的大运量运输瓶颈，加速港口物流智能化建设，“这从某种意义上说，是再造一个洋山港。”

全方位保障实现安全减员

自动驾驶驾驶技术得以大规模商业化落地的首要前提是安全可靠。

面对强风、暴雨、浓雾等极端天气以及面对东海大桥多车混流、换道超车及绕行等场景的挑战，友道智途首席架构师、智驾中心副总经理张显宏告诉记者，在压力测试期间，智能重卡在东海大桥上不止一次“遭遇”突发路况，包括车道线虚线、实线变化以及道路临时施工等，但智能重卡依旧以完美的“零接管”表现完成了实战测试。尤其是在安全领域，友道智途L4级智能重卡目前已完成886项危害场景识别及1037项功能安全测试，也是目前商用车自动驾驶领域唯一通过公安部安全等级保护三级测评的产品。

“有一段时间，因为施工，大桥上甚至连5G信号都不稳定，有的路段甚至没有信号，但因为我们在研发算法时就考虑到了各种情况，友道智途利用RTK卫星定位、视觉摄像头、激光雷达、毫米波雷达互为补充，通过 ‘全冗余系统架构’，当某一个点出现故障，其他冗余备份及时无感替补。”张显宏介绍说，“我们的智能重卡拥有3×360°（3种不同的传感器，包括激光、视觉摄像头和毫米波，每一种都可实现360°感知）的超远距离感知能力。”

《“十四五”数字经济发展规划》明确提出，鼓励发展智能经济，稳步推进自动驾驶。随着国家一系列相关政策的出台以及新一代信息技术的革新，自动驾驶商用落地驶入快车道。在王瑞看来，作为一家自动驾驶科创公司，友道智途的目标不仅仅局限在智能重卡领域。目前，智能清扫车、智能城市公交车、智能重卡和AIV一起组成了友道智途探索智能驾驶新赛道上的“四大金刚“。

“依托上汽、上港领投，青岛海尔集团、普洛斯隐山资本、国家电力投资集团等多家股东，我们将拓展自动驾驶技术在特定场景的商业化应用，在智能驾驶新赛道上全力提速，助力绿色智慧交通体系和交通强国建设。”王瑞表示。

作者：张晓鸣

编辑：周辰