无人驾驶、自动驾驶需要的好习惯、好技能！！

第一项技能

眼观四路

• 新司机开车的时候，视野会非常窄，通常只会关注前方车辆的状况，最多能再关注到自己特别感兴趣的一些事物。而老司机开车的时候视野会全方位打开，会同时关注视野范围内可能对本车行驶产生影响的潜在风险；此外，老司机还会特别关注后视镜，观察后方是不是存在需要关注的潜在风险。
• 由于配置了360度全方位覆盖的传感器，眼观四路是“AI驾驶员”的天然优势，把车辆前后左右的交通情况尽收眼底，虽然现阶段在感知的距离和准确度等方面还存在着不足之处，但是随着传感器、算力平台、算法的不断升级，并且在不断收集的海量数据驱动下，“AI驾驶员”会“看”得越来越远、越来越精准。

第二项技能

熟识路况

• 经常开车的司机对“熟识路况”的重要性应该都深有体会。即使现在实时导航功能已经非常强大，在一个陌生的地方开车和在每天上下班的路上开车的体验是完全不一样的。由于有高清地图，对于“AI驾驶员”来说能开车的地方都是“熟悉”的地方。
• 高清地图不仅能存储车道线、路口、红绿灯、人行道等基本交通元素，还可以存储施工区域、交通流量等动态交通信息。通过地图采集和生成工具，这些交通元素和信息可以自动化生成和更新，并被“AI驾驶员”使用。

第三项技能

提前预判

• 提前预判其他车辆和行人的意图并采取相应措施，是“老司机”的另一个很重要的驾驶技能，对“AI驾驶员”而言，这一驾驶技能尤其重要。
• “AI驾驶员”首先需要预判其他车辆的行驶轨迹，即预判其他车辆是沿车道直行、往左换道超越前方慢速行驶的车辆、还是稍微偏一点避开前方压线行驶的大车；其次，需要预判其他车辆的加减速意图，即预判其他车辆是继续按当前速度行驶、还是加速往前开、或者马上刹车；最后，在路口和其它车辆会车的时候，还需要预判抢让意图，即预判其他车辆是会抢先通过路口，还是会礼让，让本车先通行。

对于“AI驾驶员”而言，提前预判的难点在于对场景语义和障碍物之间交互的理解。以下为一些例子：

• 由于红绿灯即将从红灯变成绿灯，有行人会在抢黄灯通过路口，需要预判行人抢行；
• 非机动车从道路的另一侧移动过来，此时本车前进方向的车流速度已经非常快，因此需要预判非机动车会停在路口中间等待。
• 本应该停在路口等待的一群非机动车，直接在本车前方闯红灯抢行通过，这些违反交通规则的驾驶行为，进一步增加了预判的难度。
• 本车左边车道前方有一个慢速行驶的车辆，因此需要预判左后方的车辆会换道到本车道。
• 由于本车道前方有慢速车流，右边的车辆切入后，需要预判其切入后快速刹车。
• 由于右转车辆快速汇入，需要预判右边车道的车辆会切入到本车道，需要躲避右边汇入的车辆。

• 以一个旁车切入后快速刹车的场景来说明预判对驾驶安全、平顺的影响：在这种情景下，没有预判的司机只有看见切入的车辆刹车后才反应，需要急刹车才能保证不追尾，此时车上的乘客会有非常强烈的不适感。而当考虑到前方红灯和等待的车流，驾驶员可以提前预判旁边的车辆切入状况，此时本车可以提前缓刹，既能保证和前车有足够的安全距离，也能保证行驶的平顺性。

第四项技能

防御驾驶

• 百度百科是这么定义防御驾驶的：防御性驾驶技术是将相关的驾驶技能和驾驶习惯进行系统的总结和归纳，形成一套简单明了、科学系统的安全驾驶体系，它能帮助驾驶员更清楚地了解人类的“生理缺陷”、更全面地观察并了解驾驶环境、更准确地预测不确定的潜在的危险因素、更及时地采取预防措施避免交通事故。
• 在这个定义中，很重要的一个关键词是“不确定”。对“AI驾驶员”而言，主要有3类不确定：意图不确定、运动不确定和盲区不确定。以下图中路口场景中的左边车辆为例，意图不确定是指其有可能右转、有可能直行、也有可能左转；运动不确定是指在其意图明确的情况下，具体的行驶轨迹是不确定的；盲区不确定是指感知盲区中的路况是不确定的。对人类驾驶员而言，盲区不确定是比较难处理的，相应的“鬼探头”也是交通事故频发的场景。

• 如何处理意图不确定？首先，“AI驾驶员”根据车辆的状态和其所在的环境，会给出所有可能意图的概率；其次，针对不同意图的概率，“AI驾驶员”会进行所有的可能性推演，综合考虑安全、平顺、效率的因素，最终选择一个最优的决策。
• 如何处理盲区不确定？首先需要根据传感器的位置和周边的环境，确定哪些区域是感知盲区，然后根据道路和周边障碍物等因素确定“鬼探头”的可能性，在存在“鬼探头”可能性的时候，适当降速，谨慎通过。

第五项技能

人车合一

说到“人车合一”，刚拿到驾照的朋友首先会想到泊车场景，尤其是侧方位泊车。在泊车场景中，即使在泊车位左右两边只留出5cm空间的非常极限的情况下，“AI驾驶员”也能非常精准、顺畅地将车驶入泊车位。

• 在开放道路上，“AI驾驶员”更像是在用上帝视角开车，因为准确知道本车位置、尺寸及周边障碍物情况，只要保证车辆在可通行区域内行驶，即可保证本车不和其他车辆发生剐蹭。
• “人车合一”的另一个难点是操纵不同类型的车辆。香港国际机场使用的驭势科技的无人车中有无人驾驶巡逻车、用于运输货物的无人驾驶物流车、用于乘客摆渡的无人驾驶中巴。此外，在驭势科技的车辆大家庭中，还有用于厂内物流的小型拖车、城市服务的Uibox等多种车型。对“AI驾驶员”而言，操作这些不同类型的车辆都不在话下，能够成长为熟练操作“A牌+B牌+C牌+城市服务”的“老司机”。因为这些车辆虽然尺寸不同，但背后的动力学、运动学模型都是一致的，而建模和计算是“AI驾驶员”最擅长的事情。

• 以转向为例：在无人驾驶运动控制中，车辆的运动模型都可以简化为阿克曼转向模型（一种为了解决交通工具转弯时，内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学）。经简化后，各种车型在运动控制中的区别主要体现在车辆轴距和转向系统延时等参数上。因此，只要针对不同的车型设置不同的参数，即可实现“AI驾驶员”在不同车型上的适配。
• 在物流行业的应用中，车辆经常需要拉多个拖斗运输货物，这对驾驶员来说是一个很大的挑战。在香港国际机场，开拖车的司机需要专门招聘，并且培训很长一段时间通过考核后才能正式上岗。而“AI驾驶员”，能精确预测多个拖斗未来的占据位置，在保证安全的基础上，带着多个拖斗通过狭窄区域，准确停靠。
• （视频来源于真实项目案例）
• 更进一步，很多物流应用中，需要带着拖斗实现倒车、精准对接、拖斗自动脱挂钩等操作，很多老司机都很难成功进行这些操作，而“AI驾驶员”都可以顺利完成，极大降低了人力成本，为机场降本增效。

车友的驾驶技术会随着驾车里程的增加而提高，但是一些驾驶习惯一旦养成，一般较难改变。那么养成一些好的驾驶习惯，就尤为重要。这里分享一些公认的优秀驾驶习惯。

上车前检查车况

上车前绕车走一遍，看看轮胎有没有缺气，有没有伤痕之类的问题。观察一下车底有没有漏油、漏水的情况

上车后检查仪表、热车

仪表集成了车辆各部件状态的指示，如果车辆有故障，就能通过仪表盘直接了解到故障所在。因此，上车后，首先留意一下汽车仪表状况，是否有异常报警等。另外，待着车后，等车热几十秒到一分钟左右，当发动机温度达到一定温度后，再开始行走。冷车刚行走，先在低转速运行，等车辆水温到正常值后，再加速行驶。

调整后视镜和座椅，设置蓝牙电话

如果开的不是自己的车，或者车给别人开过，那么上车后，记得调整后视镜角度。也别忘记将手机连接到蓝牙耳机或者车载电话，方便在驾车途中通话，以免因为低头操作手机发生危险。

系安全带

不管是自己驾车还是乘车，系安全带的习惯，一定要铭记于心，不可有半点侥幸心理。想必原因不用我再赘述。

保持合适车距

保持车距这一条很多人做不到，但是很有必要，尤其是在车流量比较大、车速较快的高速公路。经常在高速上看到，很多车之间的车距，远远小于刹车需要的安全距离。这种情况，前车一旦发生事故或者急刹车，后车往往来不及刹车，躲闪，造车追尾事故。在节假日出行的时候，这种事故占比很高。当然，也不是车距越大越好。为了保持车距，车速低于正常范围，增多了超车次数，增加了车辆之间接触的可能，也会增加行车风险。因此要保持合理的车距。

不随意变道，加塞

这一点也是容易引起剐蹭事故的原因，尤其是在稍微拥堵的路段，或者堵车刚通的时候，有些车友拼命的往前冲，有缝就插。往往发现插半天，还是没走出去多远。但是造成了后车频繁躲让，增加了拥堵情况，有时候后车躲让不及，还会引发剐蹭事故，影响自己的行程。因此，除非必要的情况，否则，别轻易频繁变道。

会车关掉远光灯

这个恐怕也是比较容易疏忽的习惯，尤其是在没有路灯或者路灯不太亮的路段。但是开远光灯，影响对向车辆视线，有可能导致对方不能准确判断我方车辆的行车位置，导致发生碰撞事故。当然也容易造车对向车辆看不清横穿马路的行人，发生撞人事故。

不酒驾，不超速

酒驾不用多说，现在各地都严查酒驾，酒驾也是对自己的安全不负责的表现，坚决杜绝酒驾。不超速也是一个很好的习惯，绝大部分道路的限速是有依据的，出发点还是为了行车安全。

开车上路我们不仅要蹲守道路交通安全法规，更重要的还要养成个良好的开车习惯。下面总结几点良好的开车习惯:

1:在下面几个情况下不要超车，在我们拐弯或者经过弯道，前方有路口不能超车；红灯变绿灯起步时，在没有完全通过路口时不要超。

2:变道前一定要先看后视镜，要提前变道，尽量不要紧急变道猛打方向盘。

3:经过路口时要减速慢行，右脚放在刹车上随时准备刹车，以防有路人突然冲出来。

4:下雨天轮胎与地面的摩擦系数降低，刹车距离增加，所以要保持车距不要急刹车，更要低速慢行。

5:行车的时候不要随意乱开双闪灯，在双闪灯启动的时候，转向灯是无效的，所以后车无法判断你的意图。

首先非常感谢在这里能为你解答这个问题，让我带领你们一起走进这个问题，现在让我们一起探讨一下。

每一位交通参与者都应当遵守交通规则，因为那样路上的交通事故会大大减少，老王在这也提醒广大司机朋友们，文明出行，拒绝一切一切不文明行车，跟交通事故说再见！

1:平安出行应当每次出行距离较远需提前检查车辆所有安全问题，杜绝所有安全隐患！

2:长途行车如果感觉疲惫应当及时调整，高速上就最近的服务区进行休息，拒绝疲劳驾驶！

3:文明行车，日常拒绝开“斗气车”保持良好心态，切记不要强行加塞，更不能“飙车”！

4:禁止开车“打电话”“刷抖音”“看新闻”等等，勿养成这些习惯，集中精神驾驶车辆，眼睛不能离开开车视线3秒以上！

5:文明行车，做到“慢”“变”“停” ：“慢”就是通过一些学校门口、人行道、公交站台、一定要减速慢行，因为你不知道路边何时会突然窜出一个人，同时通过人行道一定要礼让行人，禁止闯红灯！“变”指的是不能随意变道，变道前需提前使用转向灯，切勿盲目跟风，“停”的意思是停车做到规范，命令禁止停车路段是不能停车的，切勿在高价桥上停车！（如遇突发事件，无法离开，应当立即下车并将车辆三角牌放置距离车辆后方不低于150米处，同时车上所以人员立即离开马路转移到安全地带）

在以上的分享关于这个问题的解答都是个人的意见与建议，我希望我分享的这个问题的解答能够帮助到大家。

在这里同时也希望大家能够喜欢我的分享，大家如果有更好的关于这个问题的解答，还望分享评论出来共同讨论这话题。

我最后在这里，祝大家每天开开心心工作快快乐乐生活，健康生活每一天，家和万事兴，年年发大财，生意兴隆，谢谢！

上车之后，系上保险带。

过路口（红绿灯路口），记着要减速。

空旷地带行车，要把脚放在刹车上。

高速公路开车，要保持车距，并不时观察倒车镜。

停车后，一定要关大灯，挂p档，拉手刹。

转弯时，提前打转向，同时，要注意左右方来车（行人）。

弯道处，提前减速，切勿超车。