科普｜人类离实现真正意义的自动驾驶还很远

人工智能是是近几年的技术研发的热点，也是为了人类发展的趋势，人类从狩猎时代，农耕时代，石器时代，青铜时代，工业时代，发展到互联网时代后，根据现有的技术体系，下一个时代将是真正的人工智能时代。届时，大部分人类的体力劳动，都可以交给机械来完成。例如，全世界一直努力的实现的自动驾驶。

而实际上，我们离真正能够安全使用的自动驾驶还很远，甚至你可以认为无法实现。

关于自动驾驶，大批的技术文章可供阅读，但是并没有从更高层次的解释，技术到底卡在那里？

其实最关键的问题在于人工智能的底层逻辑——智能，人类并没有真正实现智能，甚至连其原理都没搞明白，没有搞明白智能的本质原理之前，任何的算法都不能从根本上解决问题

举个简单的例子：

来一台家用机器人

你对其下达一条对人类来说非常简单的指令：去冰箱把牛奶拿过来

这个操作对于人类来说几乎几岁的小孩子就能完成

但是对于机器人来说，就陷入无限指令的麻烦：

第一，冰箱是什么？如何打开冰箱？

机器人需要找到冰箱，并且正确的打开，按照现在的人类技术的水平，就需要大数据支持，即将人类所有冰箱的资料全部输入机器人，进行数据库对比·····

第二部，打开冰箱门找到牛奶

第一，牛奶是什么样的？指令里面没说，是袋装的，瓶装的，盒装的？还是已经倒出来盛放在杯子里的？如何是瓶子里面牛奶，那么怎么知道瓶子里是不是牛奶，还是果汁？

牛奶有没有文字？能不能扫描？

更复杂的问题是，打开冰箱门后， 牛奶在那里？是不是需要移动物体？有无遮挡？

拿出来这过程就更复杂，机械臂的 算法·····

看就这么简单的一个事，对于机器人来说就变得异乎寻常的复杂

那么人类是怎么完成的？因为人类有学习能力，这种学习能力还是非相关针对学习。

而目前我们的深度算法，都是针对性学习，虽然很成功，例如阿尔法狗，但是在复杂任务上，还是很难。

回到汽车这里

目前自动驾驶集中在这么几个技术路径，高精度地图，视觉算法，摄像头，雷达，激光雷达能硬件传感器

特斯拉不能算自动驾驶

目前自动驾驶的级别分五级，L5是完全不用人类干预

但是其他等级的自动驾驶都需要人类干预，这产生一个悖论：需要人类干预，意味着需要人类时刻注意路面，以及自动驾驶的操控状况，这比人类开车本身还容易让人走神/精力不集中

因此自动驾驶必须是L5，一步到位。

但是很难做到

主要是路面状况超乎想象的复杂，并且计算机无法自动分析

目前所有的自动驾驶技术都无法探测出路面有坑的状况····，无论是激光雷达，普通雷达，还是基于摄像头的激光算法。

其次，路面风刮过去一个塑料袋子，或者路面上的废纸等不需要避让的东西，电脑都会做出反应

主要是电脑并非人工智能，无法进行分析，因此目前所有号称人工智能的机器人，大部分在某些情况下都是人工智障

因此，目前还看不到人工智能的出现，因此自动驾驶在未来几十年内，无法真正实现。

但是目前的研究依然是有意义的，例如可以实现“人工”的“智能”

例如，户外扫地机器人，替代环卫工人，基于5G技术，工作人员可以在办公室电脑前处理扫地机器人处理不了的情况。这样一个人，就可以照看一大群机器人，清扫整片区域的街道···

当然在港口，企业等封闭的环境，无人驾驶完全可以实现，自动无人码头已经投入使用了。

未来无人运输车，例如在高速上环境下行驶的运输车，也可以实现。

类似的场景很多。