美国航空航天局(NASA)火星探测任务“火星2020”的探测器“毅力号”的第一个岩石样品采集，2021年8月6日，试图详细,但岩石破碎了,样品保管容器中没能收效。

虽说如此，对于计划收集总共约30个内核样本的“火星2020”任务来说，这只是第一次尝试。NASA于8月26日公布了“毅力号”拍摄的岩石图像，该岩石是下一个可能进行样本采集的岩石。

■被期待能抗风蚀、耐取样的岩石“罗切特”

在这张图片的中央，是“毅力号”第二次样本采集的候补岩石。运营团队称之为“Rochette”。据运营“毅力号”的NASA喷气推进实验室(JPL)称，计划在本周内打磨罗切特的部分表面，并对其内部进行分析。如果确定可以接受采样，下周将从罗切特采集样本。

罗切特所在的地方被称为“Citadelle”，在一个长约400米的小山脊上占据一角。从8月6日第一次尝试采集样本的地点开始，“毅力号”行驶了445米，到达了西北方向的“Citadelle”。“Citadelle”在法语中是“城堡”的意思，因为可以看到“毅力号”着陆的杰泽罗环形山的底部，所以被称为“城塞”。

覆盖在海拔比周围高的山脊上的罗切特等岩石，意味着它们经受住了长期的风蚀(风的侵蚀作用)，使用“毅力号”取芯钻头进行挖掘，据信被侵蚀的可能性很高。8月6日，执行样本采集和保管的“毅力号”硬件被确认没有问题地运行，科学家们期待第二次罗切特的样本采集成功。

追加样本采集后对管内进行拍摄和确认的步骤

“毅力号”上安装的样品管的剖面图。管的内部画有样品，管的一端是密封的。

另外，虽然“毅力号”的样本采集和保管过程都是自主进行的，但是在第一次样本采集的经验的基础上增加了新的步骤。

“毅力号”采集样本的大致流程如下。首先，“毅力号”车身上的Adaptive Caching Assembly (ACA)加热处理后的空管被设置在机械臂前端的圆筒形核心环位内部。接着，在油管设置的状态下，核环位旋转挖掘岩石，从而在油管内部留下棒状的岩芯样本。然后，将装有样品的管子从核环位放回ACA，测量体积并拍摄照片后密封保管。

在第一次取样中，使用在内部设置了管子的芯环位挖掘岩石后，管子被直接放回ACA。因此，运营团队发现管子里没有铁芯样品的时间是在管子的密封、保管处理结束之后。

因此，“毅力号”完成岩石的挖掘，使用桅杆上的支持变焦的摄像机“Mastcam-Z”拍摄管状内部的阶段，追加了暂时停止管状密封、保管过程的步骤。在今后进行的第2次样本采集中，操作小组将对油管内部拍摄的“Mastcam-Z”的图像进行检查，确认里面装有岩石内核样本后，流程将重新开始。如果下次的样品采集顺利的话，就可以看到铁芯样品被放入软管中的图像。

8月6日挖掘后拍摄的“毅力号”核心环位(中)。运营团队计划把样品放入核环位内部的管子里。另外，在第一次采集过程中，由于岩石破碎，核心样本无法保管，但保管的软管内部装有火星大气。“火星2020”计划在日后采集大气样本，因此如果将大气样本的采集工作提前，那么第一次采集时使用的油管也不会浪费。该任务的项目科学家、加州理工大学的Ken Farley表示：“我们希望通过将样品带回地球，来解答包括火星大气组成在内的科学疑问。”

存放在“毅力号”采集样本的容器，将在NASA和欧洲航天局(ESA)的共同任务之后被回收并运往地球。在不久的将来，人类将获得火星岩石样本，我们期待着首次采集成功的那一瞬间。