“无人驾驶”两轮电动车，天津造出来了！

近日，天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）基于20余年技术沉淀，自主研发出搭载前沿自平衡技术的两轮电动车样车。无需人员骑行操控，电动车也可以稳稳前进，转弯、过水坑、走路障都不在话下。

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天津内燃机研究所摩托车设计中心先进技术发展部部长刘娜介绍，目前，“无人驾驶两轮车”仍然是一个比较超前的概念，但决非停留在实验室的纯理论。在技术层面上，业界已经有了很多尝试和突破。

“在我们研究所专业密闭的试验场地内，车辆可以在无人骑乘状态下实现稳定行驶。”刘娜介绍，“我们基于对整体车辆的控制系统进行了分析、建模、仿真，包括算法、软硬件，打包成一个完整的技术体系，最终做出了这样一个整车控制系统。人在骑行过程中，车辆转弯或速度较高时，如果受到不当操控或外界扰动，可能出现失稳甚至侧翻的风险。搭载自平衡技术后，系统可以对车辆的失稳趋势进行识别，并通过控制干预帮助车辆恢复稳定，从而提升车辆行驶过程中的安全性。”

刘娜表示，目前，这项技术总体上仍处于预研探索阶段，主要在专业封闭场地内开展测试验证。团队正与国内部分企业对接，开展相关适配车型的联合开发，进一步验证技术的工程适用性。后续走向产业化和实际场景应用，还需要持续完善测试验证，满足产品准入要求，并与相关法律法规和技术标准做好衔接。随着技术不断成熟，这项技术有望逐步拓展至物资运输、应急救援等特定应用场景，为两轮车辆智能化发展开辟新的空间，也为人们的生产生活带来更多便利。

据了解，当前，我国摩托车产业正加快转型升级，产品不断向高性能、高品质、高附加值方向发展，企业在整车设计、动力匹配、操控性能、可靠性验证和品牌建设等方面的能力也在持续提升。两轮车自平衡技术，是天津内燃机研究所围绕摩托车智能化控制开展的一项重要探索。该所长期深耕摩托车产业领域，始终聚焦摩托车整车研发、核心关键技术攻关及行业共性技术研究。近年来，已为合作企业成功研发近200款不同类型的摩托车整车和发动机产品。

“‘十五五”期间，中国摩托车产业将沿着产品结构分层升级、动力技术多元演进、智能安全能力增强和全球经营价值提升的方向发展。摩托车智驾技术将更加突出安全实用和分层应用。”天津内燃机研究所摩托车设计中心总工程师史春涛介绍，目前，研究所围绕摩托车智能驾驶，已经从自平衡和低速稳定控制切入，开展了车辆运动状态识别、控制策略开发、整车系统协同和测试验证等工作，初步形成了从技术研究到工程应用的完整链条。未来这些研究成果有望逐步应用于低速辅助、危险预警、稳定性控制、远程诊断等功能，提升摩托车在复杂工况下的安全性、稳定性和操控便利性，也为后续智能化产品开发和评价标准建设提供基础。

记者丨段玮

摄影丨孙立伟