"过去十几年我犯的最大的错误，就是对AI相信得还不太够。"

在第二十六届中国国际工业博览会的开幕式上，宇树科技创始人王兴兴说出这句话时，语气平静。

对一家刚登陆科创板、市值一度冲上四千亿的"具身智能第一股"来说，创始人在公开场合认错，并不常见。

宇树科技创始人 王兴兴

他的错误，指向对AI的不够相信

从2016年辞职创业至今，他做机器人的年头正好是第十年。

这十年，他带着宇树从四足机器狗起步，做到全球销量领先。今年8月上市首日，股价涨幅超过460%。

但王兴兴在工博会的圆桌对话上，把矛头对准了自己。他说的"错误"有具体指向，宇树的起点是运动控制。

2013年，还在读硕士的王兴兴就提出了低成本高性能四足机器人的技术方案。

2016年创业后，宇树靠自研电机、减速器等核心零部件，把四足机器狗的价格打到很低。

但运动控制做得再好，机器人也只是"会动"。真正让机器人"会干活"的，是AI。

他后来在央视采访中回忆，2009年自己做过小的人形机器人，做好之后觉得全世界都看不到希望，没法商业化。

不是没看到人形机器人的可能性，是不相信AI能撑起那个可能性。

直到大模型出现，把想象空间重新打开了。

从2009到2025，不相信持续了十五年

2023年，宇树开始销售人形机器人。

2024年，G1以9.9万元的售价横空出世。2025年，人形机器人出货量突破5500台。

从2009年算起，他的"不相信"持续了超过十五年。

让他改观的，是AI模型迭代的速度。他说，全球AI技术几乎每隔一两个月就有较大更新。

GPT-6发布后，宇树团队把它部署到不同机器人上做任务测试，效果非常不错。

他甚至给出一个激进的时间表，具身智能的技术临界点，快的话一两年内就有可能。如果明年GPT-7推出，可能直接把具身智能问题打穿。

底气来自宇树正在做的事情。

今年2月，宇树发布了自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0，并在自有工厂部署测试，让机器人自主完成关节电机装配。

信仰与日俱增，但进厂还有难关

但机器人进厂仍有现实困境。

目前它在工厂大规模应用仍面临泛化能力和效率问题，宇树2024年就开始试点，距离全面铺开仍需时间。

王兴兴有个判断，商业服务场景的机器人落地可能比工业场景更快，因为工厂对效率和泛化性的要求苛刻，而商业服务场景的容错空间更大。

过去宇树在运动控制上积累的优势，在AI时代需要重新校准。具身智能的核心竞争力，正在向模型、数据、算力转移。

"现在我个人对AI的信仰反而与日俱增。"他在工博会上说，"到现在可能很多人还没有充分使用或者拥抱AI。"

这句话从一个以谨慎著称的创始人嘴里说出来，分量不轻。他曾说，自己宁可慢一点，也不走捷径，愿意下笨功夫。

从"造更好的机器人身体"，转向"让机器人真正有用"，这或许才是他调整战略重心的关键。

2009年，王兴兴做出第一个双足机器人时，全世界都看不到商业化希望。

十几年后，他自己成了那个说"相信得还不够"的人。

也许这才是认错的真正价值，不是否定过去，而是提醒自己，曾经低估的东西，可能正在成为未来最重要的变量。