创想跟踪：释疑一些机器人术语和定义

一、制动器

1.用于影响运动的机构；

2.将电能、液压或气动能量转换为影响运动的动力机构；

3.内部的机械机构控制装置；启动（或解锁）锁定序列的设备。

二、参加程序验证

在受保护的空间内有人以编程速度验证机器人的编程任务时的动作（这不是示教模式）。

三、自动模式

操作模式，控制系统根据任务程序进行操作。

四、协作机器人

设计用于在定义的共享工作空间内与人类直接交互的机器人。

五、末端执行器

专为连接至机器人手腕或工具安装板而设计的附件设备或工具，以使机器人能够执行其预期的任务（示例包括夹具、点焊枪、弧焊枪、喷漆枪或任何其他应用程序工具）。

六、工业机器人

可在三个或三个以上轴上编程的自动控制，可重新编程的多用途机械手，可以固定或移动以用于工业自动化应用。

七、工业机器人系统

包括由机械手电源和控制系统组成的机器人（硬件和软件）的设备，以及受保护空间内的任何其他相关机械设备。

八、互锁

一种控制器或机构的操作，允许或阻止另一种控制器或机构的操作的布置。

九、限制装置

一种通过停止或引起所有机器人动作来限制最大空间的装置，与控制程序和任务程序无关。

十、在场感知保护装置

设计、构造和安装用于创建感知场或区域的装置，以检测人员、机器人或其他物体在该场或区域内的入侵或存在为范围。

十一、安全停止

一种中断操作，允许出于保护目的而有序地停止运动。此停止保留了程序逻辑，以便进行故障排除并有助于重新启动。

十二、奇异性

由两个或多个机器人轴共线对齐导致的因素，导致机器人的运动和速度无法预测。

十三、同步机器人

具有一个或多个控制器的机器人，这些控制器均具有共同的数学协调运动，它们的相关性可能不同。