有史以来最大的陆地居住的“虫子”

巨型肢足虫关节胸膜模型

这种巨大的已灭绝的无脊椎动物节肢动物类似于现代的千足虫，但可以长到1.5英尺宽，有时可能超过6英尺长。重建北美和欧洲宾夕法尼亚纪和最早二叠纪的巨型千足虫节肢动物。

在宾夕法尼亚纪和二叠纪早期（距今约3.2亿至2.9亿年前），当今北美和欧洲的大部分地区靠近赤道，覆盖着大片植被丰富的沼泽。

这些植被的遗迹最终形成了巨大的煤矿，推动了工业革命，至今仍是一种重要的能源。这些古老的沼泽是许多大型节肢动物的家园，包括翼展超过两英尺的早期蜻蜓亲戚，以及本文的主题，巨型千足虫节肢动物。一种节肢动物（“关节肋骨”）是有史以来已知最大的陆栖无脊椎动物。

节肢动物的扁平体由大约30个关节节段组成，每个节段由两个侧板和一个中心板覆盖。双腿与身体各部分的比例约为8:6，类似于今天的一些千足虫。典型的是，节肢动物的盔甲在动物死亡后脱落，只有个别的部分或板块作为化石保存下来。

已灭绝的节肢动物节肢膜化石，是在法兰克福森肯堡博物馆拍摄的照片

不幸的是，还没有人发现一个完整的节肢动物个体。一块来自德国西南部的部分身体化石长90厘米（3英尺）。

唯一一种更大的节肢动物是泥盆纪早期的水生“海蝎”Jaekelopterus，这种节肢动物基于一种孤立的龟类（钳形嘴部分），估计长2.5米（8.2英尺）。

在石炭纪末期，当潮湿的气候开始干涸，减少了石炭纪的雨林，并进入二叠纪的沙漠化特征时，节肢动物很快灭绝。