相隔13年再度出舱，全部过程被评为完美级别

2021年7月4日8时11分起，中国航天员刘伯明和汤洪波先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并开始进行本次任务的首次出舱活动。而距离上一次中国航天员太空行走，已经相隔了整整13年。相比首次太空行走，这次的出舱活动时间更长，直到下午14时许方才重新进入空间站并关闭舱门，舱外活动时间长达6小时以上，而这也是舱外太空服生命维持系统的上限，这一方面说明中国的航天服（太空服）的生命维持能力已经处于世界顶级水平。另一方面，也说明了本次出舱任务较多，相比13年前的任务，更具有实际意义。结束了本次舱外任务，杨利伟评价该任务完成度为：完美级。

（图1：翟志刚出舱，图源中国载人航天）

出舱之后，首先安装上了机械臂。这款机械臂长10米，拥有7个自由度，可在失重状态下抓取25吨物体，同时还能够根据指令，“爬行”重新定位，能够很方便地运送各类物件，可以说是真正的黑科技。后续的航天任务中，由于天宫空间站采取模块结构安装方式，包括核心舱、实验舱、载人飞船等部分，都可以通过这个机械臂完成。而对它的日常维护，舱外作业，少不了人工辅助，本次出舱任务的核心任务之一便是围绕它展开的。

这款机械臂在飞升上天的时候，并没有安装脚限位器，而在太空作业中，由于失重的缘故，限位器能够避免航天员到处乱飞，因此也是本次出舱任务的首个需要完成的目标。

另外，本次出舱活动还对全景相机进行了抬升作业，这主要是因为发射时，由于整流罩的尺寸限制，全景相机与舱体很近。经过舱外作业，将它恢复到设计位置，可以“站得高”看得远，从而完成各项任务要求。

除此之外，出舱任务还完成了舱外工具箱的组装以及扩展泵组等任务。