开始穿越复杂地形,祝融号是通过什么黑科技做到的?

截止2021年8月2日,祝融号火星车已经在火星表面工作78个工作日,火星环绕器也已经在火星卫星轨道上运行375天,运行状态良好,并且祝融号火星车已经完成对第二处沙丘地貌的科学探测,继续向火星地表的南方移动,将面临布满石块+撞击坑+沙丘的复杂地形地带。

开始穿越复杂地形,祝融号是通过什么黑科技做到的?

(图源网络)


面对如此复杂的地形,祝融号火星车将会通过什么样的黑科技来穿过你?

在自动驾驶能力方面,祝融号拥有尖端的自动驾驶系统,全身配置各类光学、地形传感器,作为祝融号的“眼睛”,能够察觉到各种路况信息。其中,尤其需要强调的是它在顶部桅杆上搭载3D双目避障相机,这是玉兔号同款产品。通过双目视觉系统,能够形成立体影像,从而为路径规划提供重要依据。

从越野能力来看,祝融号的身高与紧凑型SUV差不多,配置6个可以独立驱动独立转向的车轮,在面对前车轮受阻或无法攀爬的障碍物时,还能够通过锁止某几个车轮的方式,通过蠕行模式来脱困,也可以直接横向移动。祝融号最大爬坡角度达到30°,配置主动悬架系统,能够自动提升底盘高度,以避开障碍物。

另外,由于祝融号搭载了多种高精尖设备,必须保证车身的稳定性。祝融号搭载的主动悬架系统就能够通过行驶状态,自行调整系统刚度和阻尼,以保证车身搭载的科学仪器的平稳状态。

在新的地形地貌中,祝融号将要通过表面成分探测仪、多光谱相机等科学仪器来展开详细的科学探测,另外还会通过表面磁场探测仪、火星气象测量仪、次表层探测雷达等获取更深层次的数据。

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页面更新:2024-05-11

标签:地形   测量仪   蠕行   火星   障碍物   沙丘   地貌   双目   车轮   车身   表面   主动   独立   状态   系统   科技

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