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美国加州大学圣地亚哥分校的研究人员仿照章鱼运动方式,提出了一种新型喷水推进模型,能通过身体的周期性收缩或膨胀产生推力。
鱿鱼、章鱼等头足类动物通过脉冲喷气实现间歇式游泳。受这种运动方式启发,研究人员提出了喷气式的水下机器人模型,包括1个压力室、8个弹簧和1个喷嘴。其中,弹簧为纵向均匀分布,喷嘴处弹簧的刚度为其他位置的10倍。弹簧驱动压力室收缩或膨胀,经喷嘴形成射流,产生正向推力。模型为每个弹簧赋予了Li和Ld两个特征长度,分别对应身体的放气和充气状态。开始放气时,弹簧初始特征长度为Li,当弹簧剩余应变量小于最大值的2%时,弹簧特征长度切换至Ld,并开始充气。模拟结果发现,脉冲喷气频率由弹簧刚度决定,推进效率在喷嘴产生的涡流开始控制尾迹时达到峰值;由于尾流中的对称破缺不稳定性,这种推进系统的稳定运行只能维持几个周期。
这项研究为研发仿章鱼推进系统提供了参考,这种仿生、隐蔽推进方式可用于情报监视侦察任务,未来还需提高系统的稳定性。
(蓝海星)
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页面更新:2024-05-23
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