世界各地的创新者帮助NASA改进月球挖掘机器人

RASSOR桶鼓V3，由凯尔圣托马斯，是第三名的冠军在RASSOR桶鼓挑战。这种设计缩小了鼓段，以保持铲子计数高，同时每个部分也只有一勺，这增加了捕获的雷鬼。

来源：美国航天局

雷鬼陷阱，由凯勒布克劳宁，是第一个选择在RASSOR桶鼓挑战赛。这种设计是一个创新的解决方案，以捕获雷鬼与被动门。该设计考虑了如何使其耐尘，并且该方法将能够容纳大量的雷吉石。

来源：美国航天局

与其阿耳特米斯计划中，美国宇航局将迅速和可持续地返回月球表面。做好准备可持续运作在月球上，美国宇航局正在推进在月球表面探索和工作所需的技术。这包括发展“以土地为生”的能力，这需要能够在月球土壤中挖掘资源。

为了支持这些努力，位于佛罗里达州的NASA肯尼迪航天中心的研究人员和工程师设计了一种名为Regolith先进表面系统操作机器人(RASSOR)的机器人。机器人的挖掘力不依赖于重量或牵引力。相反，RASSOR使用可移动的旋转空心圆柱体，或桶桶，挖掘机器人的两端旋转，以使挖掘力平衡。当RASSOR挖掘的时候，桶桶里装满了石料。然后，机器人可以把铁石带到不同的位置，把桶桶倒空，把桶桶转向相反的方向。由于这一设计，像RASSOR这样的轻量级机器人即使在月球引力降低的情况下也可以挖掘。

为了改进机器人的设计，NASA的空间技术任务总局(STMD)与公众接触RASSOR斗鼓设计挑战。主持于GrabCAD一家网站的用户可以加入并发布3D模型，这项挑战于今年3月向公众开放，其目标是找到新的设计，能够将桶筒的一半以上体积填满，同时保持尺寸和重量要求。

来自肯尼迪沼泽工程的评委，他们开发了RASSOR，并具有以下方面的专业知识：就地资源利用-使用当地资源的技术术语-审查了来自世界各地的个人提交的350多个条目。

获奖者是：

• 凯勒布·克劳宁的雷鬼陷阱将获得3,000美元的第一名。这种设计是一个创新的解决方案，以捕获雷鬼与被动门。该设计考虑了如何使其耐尘，并且该方法将能够容纳大量的雷吉石。
• RASSOR桶鼓第二名将获得2,000美元。这种设计有一个非常简单，但有希望的分段挡板系统，应该是非常有效的捕捉雷鬼。
• RASSOR桶鼓V3将获得1,000美元的第三名。这种设计缩小了鼓段，以保持铲子计数高，同时每个部分也只有一勺，这增加了捕获的雷鬼。
• 美国宇航局桶鼓双螺旋将获得750美元的第四名。这一条目使用创新的内部和外部螺旋设计，很可能有一个非常高的填充率。
• 基于Clix的月球动力学将获得250美元的第五名。这种设计有一个创新的门机制，不仅使用重力，而且重量的雷鬼来驱动。

迈克尔·R的RASSOR桶鼓是RASSOR桶鼓挑战赛中的第二名。这种设计有一个非常简单，但有希望的分段挡板系统，应该是非常有效的捕捉雷鬼。

来源：美国航天局

这项挑战涉及专业设计师、工程师、制造商和组成GrabCAD社区的学生，以及大量参赛作品，使其成为迄今为止该平台最受欢迎的挑战之一。jason schuler，一位机器人工程师勘探研究和技术方案在肯尼迪和其中一位评委的印象中，作品的细节和细节给他们留下了深刻的印象。

“这是一个非常成功的NASA GrabCAD挑战，”舒勒说。“随着我们继续发展和成熟RASSOR，我们很高兴进一步评估和测试这些概念。”

保持这一挑战的一个原因是要接触到空间产业以外的受众。通过与公众接触众包挑战，美国宇航局能够为现实世界的问题找到新的想法和解决方案，从而加速研究和技术发展。这一挑战导致了一些新颖的设计方法，这些设计方法激发了团队的许多设计，这些设计至少有一个独特的特性。这项挑战吸引了全世界的观众，并有来自美国、加拿大、奥地利和罗马尼亚的获奖者。

舒勒说：“获奖作品融合了创新功能和简单、健壮的设计。”“我们将需要进行额外的模拟和测试，但我们认为这些桶桶将非常有效地捕获大量的雷鬼。”

美国宇航局月球表面创新倡议在STMD内部，支持生存和探索月球所需的技术，资助了这项挑战。NASA锦标赛实验室(NTL)，STMD的奖项和挑战项目的一部分，管理这项挑战。NTL支持利用公共竞赛和众包作为工具，促进美国航天局的研究和发展以及其他任务的需要。