排放降低60%，还能无人驾驶，上汽连卡车都能玩转智能

近日，《财富》杂志公布了2020年世界五百强排行榜，作为中国汽车龙头的上汽集团位列榜单第52位，在全球车企中排行第七，中国车企中更是位列第一。上汽的强大，很多拥有上汽产品的用户自然能体会到，但上汽真正的业务远不止大家所熟悉的乘用车制造销售领域。实际上，作为国内汽车的龙头车企，上汽可谓"家大业大"，尤其在人们日常较难接触到的商用重卡领域，上汽也同样走在了行业前列。

看过变形金刚的人都知道，霸天虎为了迷惑地球人，都会在驾驶室内模拟一个人类驾驶员，但是更加忠厚正义的汽车人却不会。当你看到无人驾驶的上汽重卡轰轰驶来，别怕，它不会变形，但是它真的可以智能地避开行人车辆，并且乖乖的停车入位等待拉货。

这种场景依靠上汽的"5G+L4"智能重卡，已经在上海洋山港实现并开展了准商业化运营。这种全新的技术为我们展示了5G-V2X技术的重要应用，包括实现L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）、与自动化港机设备的交互等增强应用。

那么，这样领先的卡车是如何工作的呢？在港区特定场景下，上汽"5G+L4"智能重卡通过自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统，实现位于前后各250米，左右各80米左右的范围内的行人、车辆或障碍物的厘米级定位与自动路径规划。

今年以来，通过对车速、路径、挂车夹角等多目标的综合优化，上汽智能重卡还能实现精准倒车功能，虽然车长达十多米，但是在两侧到轮胎只有7、8cm的狭窄库位中，平均倒车入库只需70秒，整体倒车入库成功率高达100%，比很多熟练驾驶员的效率和精度都要高。

值得一说的是，5G智能重卡还具备5辆车的队列行驶功能。通过新一代5G-V2X技术的加持，上汽智能重卡能在20毫秒内建立起车队间的实时交互通讯，即时实现包括自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等功能；同时，当车速达60-80km/h时，队列间距可保持在15-18米间，极大提升了车队的通行能力，有效防止交通事故和堵车现象。

与此同时，上汽还为智能重卡装备了天然气发动机+12速自动变速箱，组成清洁能源动力系统，在集装箱转运过程中产生的氮氧化物和颗粒物污染物排放，相比传统柴油动力重卡大幅减少60%。但"低排放"远非上汽的目标，"零排放"的纯电动智能重卡也将于明年问世;"喝氢排水"的氢燃料电池智能重卡，已在规划开发中。

目前，上汽智能重卡实车道路测试里程已超过9万公里，台架虚拟仿真测试里程超过570万公里，应用场景从深水港物流园区-东海大桥-洋山一期扩展到洋山四期。而且智能重卡也已在上海洋山港启动准商业化运营，今年计划完成2万个标准集装箱运输任务。

如上汽一般紧跟"新四化"趋势，不断创新技术发展，也是国内更多车企正在做的。能进世界500强的车企，必然是现有产品和技术前瞻都能兼顾的强者，未来还有那些中国车企进入全球500强，我们拭目以待。