美国宇航局的毅力“漫游者”，如何拍摄第一张自拍照

考虑过火星漫游者如何自拍吗？美国宇航局“坚持不懈”号上的阴影视频显示了“蜿蜒者”号是如何在2021年4月6日拍摄到这张引人注目的照片的，照片上的它离“独创”号火星直升机很近。作为一个额外的小东西，蜿蜒者的入口，跳水，着陆放大器捕捉到了手臂引擎在互动过程中嗡嗡作响的声音。

自拍可以让设计师检查蜿蜒者的里程数。在任何情况下，他们同样移动另一个时代的房间球迷：许多流浪者的同事可以参考一个最喜爱的图片，开始他们在美国宇航局的优势。

“我进入这个领域是因为我看到了美国宇航局的第一个火星漫游者索杰纳的一张照片，”美国宇航局喷气推进实验室机械任务中心设计师Vandi Verma说。Verma扮演着办公室机遇和好奇者的驱动者的角色，她协助制作了好奇者的第一张自拍，拍摄于2012年10月31日。“当我们拍摄第一张自拍时，我们不知道这些照片会如此有名和有时间表，”她说

“毅力”号路线摄影机的一段视频显示，这名蜿蜒者的机械手臂弯曲并移动，拍摄了62张照片。它不明白的是，第一次自拍到底花了多少功夫。下面是更深入的观察。

合作

Determination的自拍得到了大约12个人的中心聚会的帮助，其中包括蜿蜒的司机、在JPL进行测试的工程师，以及培养相机连续性、处理照片并将其缝合在一起的相机活动工程师。只需7天就可以把每一个订单都计划好。

每个人都在处理“火星时间”（在红色星球上的一天比地球上的一天长37分钟），这通常意味着晚上要保持警觉，白天要提速休息。这些同事时不时地留下休息，只是为了完成自拍。

JPL与圣迭戈的马林空间科学系统公司（MSSS）合作，该公司负责建造并运行负责自拍的相机。被称为沃森（广角地形传感器的运作和工程），相机的计划基本上有岩石表面的特写细节机会，而不是宽点图片。由于沃森的每一张照片都只覆盖了一个场景的一小部分，工程师们需要命令漫游者拍摄许多单独的照片来进行自拍。

MSSS的高级项目经理MikeRavine说：“最需要考虑的是在自拍中巧妙地找到合适的位置。”考虑到这一点，我认为我们做得非常出色。”

这台电脑的复制品展示了美国宇航局的“不屈不挠的火星漫游者”在2021年4月6日拍摄的第一张自拍照片。漫游者的沃森相机的透视图被整合在一起，展示了62张照片中的每一张都是如何在被运出地球并缝合到自拍中之前拍摄的。

当图片从火星上落下时，MSSS图片处理工程师开始了他们的工作。他们首先要清理掉相机取光器上灰尘造成的任何缺陷。然后，在这一点上，他们收集到一个马赛克个人图片轮廓和平滑他们的折痕利用编程。最后，一位专家对马赛克进行了扭曲和收成，使其看起来更像普通人习惯于看到的典型相机照片。

PC模拟

毅力有一个旋转的炮塔，朝着机械臂的终点。除了其他科学仪器外，塔楼还安装了沃森相机，在自拍过程中，它会一直盯着流浪者，同时被用来捕捉场景的一部分。手臂的行为就像一根自拍棒，在最后的结果中几乎没有离开边缘。

在现实生活中，将毅力引导到自拍电影中，比好奇心更能考验人。好奇号的炮塔估计有22英寸（55厘米）宽，毅力号的炮塔要大得多，估计有30英寸（75厘米）宽。这就像是在挥舞着某种东西，一个街道自行车轮子的尺寸，比毅力的杆子，蜿蜒者的“头”只有厘米。

JPL做了程序来保证手臂不会撞到弯道上。每一次在地球上的娱乐活动中区分一次撞击，设计小组就会改变手臂的方向；互动复现多次确认手臂动作受到保护。Verma说，最后一个命令分组让自动手臂“尽可能接近流浪者的身体，而不接触它”。

他们运行不同的重演来保证，比如说，独创直升机在最后一次自拍中的位置是正确的，或者接收器可以捕捉到自动手臂引擎发出的声音。

自拍的声音

在它的入口、垂直和着陆接收器旁边，毅力用它的超级摄像机传送着一个喉管。这些麦克风标志着美国宇航局的火星空间仪器的首次出现，并誓言在未来几年将成为蜿蜒者工程师的一个重要新仪器。在不同的应用中，它可以提供一些关于某个东西是否正常工作的重要见解。以前，架构师需要对地球上的测试蜿蜒者给予应有的关注。

Verma说：“它和你的车很像：即使你不是技术员，有时在你还没理解出问题之前就听到了问题。”。

虽然到目前为止他们还没有听到任何令人担忧的声音，但嗡嗡作响的引擎在流浪者的起落架上回响时，确实发出了令人震惊的旋律。

更多关于任务的信息

毅力号在火星上的主要目标之一是天体生物学，包括寻找古老微生物生命迹象。“蜿蜒者”号将描绘火星的地形和过去的环境，为人类对这颗红色星球的调查做好准备，并成为收集和保存火星岩石和风化层（碎石和残渣）的主要任务。

随后，美国航天局（NASA）与欧洲航天局（ESA）合作，将向火星发射火箭，从火星表面收集这些固定样本，并将它们送回地球进行自上而下的研究。