被日本扼住咽喉的制造业核心RV减速器，中国实现突破，强势崛起

有这么一样东西，是工业机器人的核心部件，并且被日本垄断了近30年，我国无法突破。它也是所有中国高科技企业拼尽全力想要突破技术的共同难题。大家给它取了个绰号，叫“成本死循环”。那么它究竟是什么呢？为什么日本可以垄断这么久？

可能有些观众猜出来了一些，不过，就算国内达成了技术攻克，但投入量产又是一个难题。打个比方，一个学生平时表现很好，各种类型的难题都难不倒他，在平时，他就是人们眼中的学霸。但是一到考试，他就屡屡失败，根本体现不出来学霸的那种感觉，那么这个学生大家会承认他是一个真正的学霸吗？

再比如说5G，现在5G已经已经进入到了我们的生活中，并且早就被华为所攻克。不过作为一个平民百姓，我们几乎体会不到5G所带来的各种红利，除了网速快了点，价格高了点，我们怎么承认5G有多厉害呢？

通过这两个例子，众人评价一个学生是否为“学霸”靠的是最终考试成绩，并不是平时表现怎么样，能做出来多少难题。最后成绩好，你就是学霸，这也是教育体制所带来的。而5G则是看具体应用，看用户体验，看老百姓的口碑，如果民用没有好的反响，那就别再说商用5G套餐去割韭菜了。

说了这么多，我们回到本期视频的主题，RV减速器，不过与之前的例子不同的是，它早已经被北京工业大学的教授，张跃明和他的团队攻克，并且实现了量产

有些朋友可能不太明白，RV减速器到底是干什么的。

我们先简略介绍一下，RV减速器的主要作用是提高机器的运行进度、延长使用寿命、保障运行过程中的稳定性和可靠性。要达到这些标准，就要对加工厂商有着非常高的要求，比如材料加工设备的精密程度、装配技术和高精度监测等等。

目前，世界主流减速器有两种，一个是RV减速器，另一个是谐波减速器。RV减速器一般作用在重载机器人上面，目前大部分市场被日本的纳博特斯克公司垄断。而谐波减速器则是用在小型、轻型机器人，曾经被日本哈默那科和新宝公司垄断。

看到这里，我们不难发现，减速器这一行业市场大部分都被日本占据，那我国有没有可以与之抗衡的呢？答案是有，不仅有，我们还超越了他们。

两种减速器从技术方面来比较，谐波减速器要容易得多，如今我国可以与国外产业抗衡的是苏州绿的谐波传动科技，它也是我国谐波减速器的龙头企业。绿的公司的技术产量到达了国内第一、世界第二的水平，已经批量出口到美国、日本、俄罗斯等国家，同时也是瑞士ABB公司和美国通用电器等国外知名企业的零件供货商。

绿的公司的Y系列谐波减速器制造水平非常高，拥有着10弧秒以内的传动精度，是目前世界上的最快速度。N系类超长寿命谐波减速器可以达到2万小时的精度保持寿命，同样也是世界上最高水准。

其中，谐波减速器所用的核心部件，比如柔性轴承、交叉轴承等都是我国自己研发生产的，国内的主流机器人厂家，比如新松机器人、广州数控、华数机器人、大族、新时达等等都在使用绿的谐波减速器，占据了国内市场的80%。

除了在国内外市场中的竞争力，绿的公司也已经具备了和日本哈默那科公司一较高下的实力。在价格、交付日期等方面，绿的公司都占据着非常明显的优势，并且在整体技术水平上几乎与哈默那科持平。所以国内的机器人厂商在选择谐波减速器的时候几乎不再考虑从日本进口。

日本公司为了重新争夺中国市场，只能降价30%-40%。以前的时候，他们卖到中国的价格可能要1万，现在只敢卖2、3千。

这就是技术攻克和量产的区别，就算技术上没有问题，无法进入市场，没有产量也依然无济于事。一旦国外的某些企业参与进来，价格问题就会扼住一个公司的咽喉。

那么我们再来聊一聊本期视频的重点，RV减速器。

前面我们说过，张跃明教授和他的团队攻克了此项技术。他不仅是减速器行业的首席科学家，还是精密传动研究所的院长，在研发减速器之前，张教授就和北一机床合作，开发出了数控机床的核心部件，突破了日本技术的封锁。

那么，为什么张教授后来要下定决心打破日本RV减速器的垄断呢？我们一点一点来分析。

世界上几乎所有的高精度机器人都会采用RV减速器，因为一台工业机器人的关节部位，比如肘部、膝部、腰部都需要好几台RV减速器来支持。我国在这方面做得最好的是中大力德和双环传动两家公司。其中，中大力德德年产量可以达到10万台，不过大部分是向中低端德工业机器人使用，高端机器人方面我们依然要靠日本进口。

因为到目前为止，日本纳博特斯克公司占据了世界80%的市场，国产RV减速器在精密度和使用寿命等方面和日本厂家仍有一些差距。

不过，我们也不是没有在发展自己的东西，不过日本为了打压中国企业，曾做出许多违反市场规定的事。比如他们出售给西方国家的减速器价格只有给中国价格的一半甚至更低，并且国内的厂商还要等待3到6个月才能拿到货。在这种极度不公平的待遇下，我国出现了一批科学家，以张跃明为首的攻坚团队决定要让中国突破这种封锁，建造属于自己的高端RV减速器。

在经历四年的技术攻坚战后，张教授和他的团队终于成功研制出了一个齿轮修行技术模型，解决了减速器齿轮磨损的问题，最终掌握了针对机器人关节部位RV减速器的核心技术以及制造工艺。并且给随后在顶级国际学术期刊发布了论文，得到了国内外的一致好评及高度认可。

不过就像我们之前说的那样，有了技术还不够，比如要得到市场的认可。

一个偶然的机会，张教授结识了一位来自意大利的高端机床负责人，对方看了张教授的研究成功后十分感兴趣，全力支持把样品做出来。在加工出来之后，验证了张教授的理论是完全正确的。随后他们将样品送到了国家权威检测中心，结果显示，无论是精度保持性还是使用寿命，张教授的研究成果比日本最先进的产品还要好。

有了国家的权威支持，一位河北的投资人看到了这项技术和它的样品，毫不犹豫地投入上千万来买技术求合作。随后还得到了亦庄国投和京城控股的投资，在北京、河北等地建造了工厂，到了现在，这些工厂每年可以生产8万套RV减速器，所生产出来的质量也是世界上最顶尖的。

不过，虽然我们的减速器成功跨越了设计制造和批量生产两个难题，但是成本问题依旧十分棘手。由于多项技术我们很难得到，一些核心零件和加工设备都需要从欧洲进口。某些大型设备的价格要达到1500万元，如果国内没有足够的产量作为支撑，RV减速器的制造成本将会成为一个巨大的难题。

除了成本，减速器的核心轴承部件仍需从欧洲进口，我国自发研制轴承的精度和寿命与欧洲比较还是有所差距。不过国产轴承已经在朝着更好的方向努力了，距离彻底摆脱国外控制也是指日可待。

如今，张教授合作的河北智昆已经和ABB等十余家机器人大厂建立了合作关系，产品也开始了试用阶段，预计未来的三年之内就可以正式投入使用。

柚子觉得，过不了几年，我国的RV减速器将会彻底突破日本封锁，像苏州绿的谐波减速器一样，成为国内，甚至全球机器人厂家的第一选择。