近日，机器人领域领军企业珞石机器人宣布完成2亿元C+轮融资，艾利特机器人完成2亿元B1轮融资，资本的加入进一步加速了协作机器人全球化规模落地，也引起了人们的广泛关注。

从国内工业机器市场销量来看，2020年销量占比最高的是6轴多关节机器人，市场销量约为10.78万台，占比约为62.88%，其次分别为SCARA机器人、协作机器人和Delta机器人，分别占比29.49%、4.38%和3.24%。

在深圳国际会展中心举办的“中国工业机器人技术应用论坛——协作机器人应用场景技术研讨会（深圳站）”活动，云集众多大咖讨论了机器人产业发展过程中的机遇与挑战，以及轻便型机器人市场的开拓及应用。

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“工业机器人追求精度、速度和负载，类似于机床；而协作机器人强调柔性、人机交互，追求与人打交道。而如何实现人机共融，主要分为模拟人的思考、模拟人的交互与模拟人的感知。”中科新松总裁杨跞在《人机共融，机器人产业发展的机遇与挑战》方面，给大家带来一些思考。

目前人机交互拥有三个方向，就是模拟人的思考、模拟人的交互与模拟人的感知。就目前协作机器人市场，后面两点已经做得很好了，而在模拟人的思考上，尚有很大的进步空间。

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关于“协作机器人怎么变得更简单快速”的问题，达明机器人销售经理陈海平指出，协作机器人明显具备如下优势，即安装和系统集成的总成本更低；协作型手臂可以在线外进行项目的设计和调试，然后把设备和手臂推到工作位置，手臂自带相机识别贴在设备上的landmark标签后，可以快速补偿空间位置误差，然后开始工作，大大减少现场调试时间；协作型手臂简单易用，其所需要的工程师培训时间和工程师数量将更少。

将Robot+Vision+ AI“手眼脑”结合后，可以高效率的自动瑕疵精准检测，通过将上百张正常的和有瑕疵的图片汇入到AI算法服务器进行训练和学习，由此产生AI神经网络算法模型，再将此算法模型汇入到机械手臂控制器，然后这台机械手臂就具有了智能识别该产品的能力。AI系统不断满足视觉与手臂的整合要求，进一步加速协作机器人的新发展。

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在“协作机器人应用探索”的问题上，遨博华南研究院院长余任冲带来了自己的行业见解。为了解决量产技术难题，实现批量化生产以及凸显规模效应，余院长讲述了遨博的三大核心技术，一体化关节、协作机器人安全控制以及机器人柔顺控制技术。

除了针对传统的汽车与3C领域中异形件、复杂曲面的表面处理，遨博也不断深入到其他领域的探索，比如双臂的汉堡机器人，咖啡拉花机器人与奶茶机器人。并且今年发布了全球首款理疗机器人，并且研发女性保养的理疗机器人。同时，余院长也说出大家的心声，随着社会的进步，相信机器人可以代替人类从事一些繁琐枯燥的事情，让人们可以有时间去做更多有价值的事情，从而加速推动社会进步。

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这几年，协作机器人领域讨论最多的“轻巧”话题，艾利特机器人市场总监任怡以“四两拨千斤，协作机器人赋能智能制造”为主线，提到非标与柔性一直是协作机器人的痛难点。任总表示企业要实现自动化，就必须要结合自身的实际目标，进而使机器人的效益最大化。而这并不意味着协作机器人能够胜任所有的应用场景，它适合少批量、多品种、空间紧张、需要人机协同或是对功耗、重量有特殊需求的场景。

任总也强调：“当我们了解协作机器人的优势后，我们也要为它找到合适的场景，才能更好发挥协作机器人的优势。客户根据工厂自身的情况设置合理的自动化目标，也是格外重要的。”

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“机器人应该将复杂问题简单化、提高生产效率，解放一切可解放的人力，实现人机协作的最优配置才是协作机器人发展的核心目标。”越疆科技研发副总监庄飞飞从解决难点与痛点出发，从安全性和便捷性上进一步讨论了“轻量化协作机械臂的无限边界”。

针对这些痛难点，越疆科技一直在研发易于上手、安全可靠、智能人机交互的协作机器人。并且坚持认为，机器人的核心竞争力是降低机器到应用间距离，好用的产品可以降低集成的门槛和成本，缩短集成时间。国产机器人的优势不仅是性价比，还应该是易上手、安全性、稳定性的平衡。

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如果把协作机器人比作人的“手”，那么移动机器人就是人的“脚”，人类手脚并用才可以走的更快更远，机器人也是如此。优艾智合CTO边旭从概念拓展到项目应用，边先生也全方位介绍了优艾智合应用在产业链上的供销一系列解决方案，进一步指明“移动操作机器人，助力产业智能化升级”。

优艾智合目前拥有三个系列的移动机器人，分别是Trans、Corgi和Kitt-x，这三种底盘可以完美适用于不同领域，并且优艾智合独立研发的YOUISUS+集成系统，使机器人变得更加智能。当独立研发的系统加上三款机器人底盘之后以后，就可以面向智能制造与智能应用提供全面解决方案。

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论坛现场除了激烈的话题思想碰撞，大族机器人总经理王光能先生在会议论坛现场进行了新品发布，顺势推出大族的新款协作机器人，MAiRA。MAiRA装配了视觉、力矩、触摸控制、非接触式人体安全检测与声控等，并能够自我学习，更好地实现人机协作。

王总认为，目前要从智造角度智敬未来，讨论机器人如何解放个人。他强调，“为人民服务”是世界上所有机器人公司的共同目标，机器人除了替代机械化的劳动以外，还需要更加智能化地解放人类。

随着应用领域的不断深入，人机协作已经不仅仅限于最初的简单化人机协同，而更多地是如何进一步高效提高产能，更柔性化，智能化地解决应用难题。以AI智能技术为背景，人才为本，加强数字化、物联网的辅助应用，不断地拓展上下游市场，以此进一步强化协作机器人领域的国产替代性。