L3级自动驾驶量产落地 长安汽车科技的先行者

关于自动驾驶，相信很多人已经不陌生了，这是智能汽车未来的发展方向。L0-L2级辅助驾驶功能已经在量产车中大范围应用，这里需要注意，辅助驾驶并不等同于真正意义上的自动驾驶，而更高级的自动驾驶现在大多还只是着落在PPT上。L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，长安汽车L3级自动驾驶量产车，在重庆进行了实际道路的国内首秀，这意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶的新时代，长安汽车用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。

实现L3级自动驾驶的量产落地，对于用户来说意义是非常重大的，“脱手、脱脚、脱眼”，特别是在拥堵工况，可以将驾驶者的注意力解放出来，除了能够更有效、更安全的行车，还将拥堵工况下所浪费的时间重新还给用户。

长安汽车L3级自动驾驶系统技术亮点

长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

长安汽车L3级自动驾驶系统五大优势

第一，建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS）（包含6个关键里程碑，300多类研发文档），长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

第二，完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。

第三，在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

第四，在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。

第五，无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态。

长安汽车L3级自动驾驶实际应用

在实际应用中，城市拥堵道路的走走停停对于本就不富裕的时间来说实在是大大的浪费，让车辆与前车保持安全距离自动驾驶。在自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离（包括并行时的横向距离）。这样驾驶者就不用把注意力放在车辆的行驶上，完全可以去玩玩手机娱乐一下自己，甚至进行移动办公。

而在非拥堵路段时，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。自动调节至安全过弯速度，自动识别限速信息。车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道。检测到本车跟随前车长时间缓行，系统主动提醒换道至可用的目标车道。这样即使长时间长途驾驶，也会大幅度减轻驾驶员的疲劳程度，并能够更安全的行驶。

写在最后：

其实早在2009年，长安汽车已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。在自动驾驶领域，长安汽车先后实现中国品牌的“七个第一”。长安汽车L3级自动驾驶量产已经落地，L4级自动驾驶的量产也在进行当中，现阶段只要相关政策能够得以放开，相信长安汽车会给我们带来更科技智能的用车体验。