先说看法:可能还真的是靠手感。
然后保命的申明下,这是一篇非常Low的科普贴,而且还不太严谨。、
可能还夹杂着很多乱七八糟的瞎扯淡
车辆工程专业的或者汽车行业的应该都不怎么需要看。
分为下面几个部分:
首发于:小林的杂七杂八
因为,汽车就是设计成让车辆能够尽量的自己能够直行的。
然后这个自动保持直行就带来了所谓的手感。(助力带来的手感我们先不说)
自动保持直行是通过一些机械结构实现的。
下面尝试简化下模型来说明下(就是想说明逻辑,可能不是很严谨)
这里面就有第一个机械设计:
从上往下看两个车轮,其实并不是平行的,而是都是指向车辆内部的(如下图)。
这个学名叫前束。
前束的存在,让两个车轮都有往车辆中心行驶的趋势,用此来保证车辆的直行。
这样只要我们不去碰方向盘,车子应该不会去乱跑的。
也因为前束,产生了我们的第一个手感,也有可能是我们记住的第一个手感,这里敲黑板啦,记一下啊:
就是车辆直行时,方向盘基本上是在一定的小范围内可以自由活动的,在这个小小的范围内转动方向盘的力是很小的。
而当我们需要转向时,首先要克服前束的自动直行的力矩。所以这里会有一个小小的方向盘力爬升。
把方向盘的转角与力的关系画出来的话,大概可能是下面这个样子。
车轮在水平面的转动是与方向盘呈一定比例的
假设我们有一个从上往下的透视眼,车轮在水平面的转动应该是这个样子的。
不过这不是重点哈:
这个时候,我们大概率的会感觉到随着方向盘转角的增大,方向盘的力会越来越大。
尤其是车速很低或者车辆静止的时候。画出来的话,大概是下图的样子。这里,可能是我们记住的第二个手感,这里敲黑板啦,也记一下啊:
下面这一段是力矩上升的机械原理(电子控制策略在这里先不说),不影响整体结论。
如果只想知道what,不需要知道Why的可以先直接跳到1.3
为什么随着车轮转角的增大,方向盘的力会越来越来大。
是因为支撑车轮的杆子(学名叫主销)有一定的姿势,是我们在打方向盘的时候是会略略抬动车辆了。
你想我们想要提动动辄1吨往上的铁家伙,能不用力吗。
而这个特殊的姿势,主要是由主销后倾和主销内倾构成的。
如果我们有一双从后往前看的透视眼的话,这个支撑车轮的杆子应该是这样的。
这叫主销内倾。你看上面压了一顿多重的东西,它乱动以后是不是得被压回来。
而,如果我们有一双从侧面看过去的透视眼的话,同样这根杆子,它的样子是这样的,它是往后躺着的,像这样:
主销内倾+后倾,车轮转动会抬动车身,会产生回正力矩。
低速的时候主要是产生往上抬的内倾角做主要贡献。
高速时主要是往前的后倾角做主要贡献。
好了,晦涩的原理说完了,可能说的还不对。
有大神如果看到这里了的话,请一定指正哈。
回的时候,其实也是一样的。
随着车轮转角的变小,方向盘上的力也有一定规律的下降下来。
这就是我们记住的第三个手感。
最后,回着回着,方向盘的力就又回到了我们熟悉的悠然自得直行时那熟悉的感觉了。
好了,就是这里了。
哪怕车头现在还指向的是哪个美女,我们也确定下一刻它马上就回头是岸了。
这是我们记住的最后一个手感。
其实我们并不是在乱打的方向盘,乱回方向盘。
而是其实我们身体其实已经记住了,上面这些机械结构带给我们的手感。
来帮助我们控制车辆,驾驶车辆。
即使脑袋还完全不知道发生了什么,为什么会是这样子。
所以,靠的是手感,只不过有时候脑袋不知道而已,身体还是很诚实的。
然后,上面这些机械设定的组合有很多中选择,其中随便一个变量,就会对手感很多微妙的影响。
比如说
而,以上说的还仅仅是机械变化带来的手感的变化。
现在转向的形式有很多种:
助力上有:电子助力,液压助力。
布置上有:有磁条助力,齿轮助力等。
这些更加会对转向的手感产生非常大的影响,就像下面这张图一样。
不过现有有了一种新的叫线控转向的形式:
手感基本与机械结构及助力形式没有关系,因为这个时候方向盘与车轮不会有机械连接,只是遥控器。
是什么样的手感,只能是厂家编程的结果。
在他的潘多拉魔盒打开之前,我们完全无法通过车轮物理布局与转向形式去预测。
而这,编程的人懂开车还好,不懂的话…
为什么有的人乱打可以回正,有的人乱打不可以。
我满怀恶意的画了下面这个矩阵。
有的时候是车不行,有的时候是人不行。
但,归根结底可能还是人不行。
也就是上图橙色框以外的部分。
要不不行在买不起行的车,要么不行在驾驭不了不行的车。
以上纯属玩笑话哈。
希望,看完这篇文章的同学
随着今后我们开的车越来越多,如果我们足够留心的话
拿到一台车。
能够快速的找到手感,开一开大概知道它是什么转向形式,什么样的四轮定位设定。
那么,大神的称谓你绝对称的起。
希望,同学们尽快都和自己的车找到默契,找到手感。
不走弯路,勇往直前哈
页面更新:2024-06-11
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