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简介

诞生于2006年，是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。，浅显易懂，且具有方便移植的特性（可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上）。RT-Thread把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。

有完整版和Nano版，对于资源受限的微控制器（MCU）系统，可通过简单易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本；而相对资源丰富的物联网设备，可使用RT-Thread完整版，通过在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，并且可以无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。

架构

一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件的物联网操作系统，架构如下：

• 内核层：核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。
• 组件与服务层：组件是基于 内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。
• 软件包：运行于 物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。提供了开放的软件包平台，这里存放了官方提供或开发者提供的软件包，该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择，这也是重要组成部分。软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要，因为这些软件包具有很强的可重用性，模块化程度很高，极大的方便应用开发者在最短时间内，打造出自己想要的系统。已经支持的软件包数量已经达到 180+。

特点

• 资源占用极低，超低功耗设计，最小内核（Nano版本）仅需1.2KB RAM，3KB Flash。
• 组件丰富，繁荣发展的软件包生态 。
• 简单易用 ，优雅的代码风格，易于阅读、掌握。
• 高度可伸缩，优质的可伸缩的软件架构，松耦合，模块化，易于裁剪和扩展。
• 强大，支持高性能应用。
• 跨平台、芯片支持广泛。

代码目录

源代码目录结构如下图所示：

目前已经针对将近90种开发板做好了移植，大部分 BSP 都支持 MDK﹑IAR开发环境和GCC编译器，并且已经提供了默认的 MDK 和 IAR 工程，用户可以直接基于这个工程添加自己的应用代码。 每个 BSP 的目录结构高度统一，且都提供一个 README.md 文件，包含了对这个 BSP 的基本介绍，以及相应的说明，方便用户快速上手。

Env 推出的开发辅助工具，针对基于操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。

硬件支持

RTOS 支持许多架构，并且已经涵盖了当前应用中的主要架构。涉及的架构和芯片制造商有：

• ARM Cortex-M0/M0+：如芯片制造商 ST
• ARM Cortex-M3：如芯片制造商 ST、全志、灵动等.
• ARM Cortex-M4：如芯片制造商 ST、Nuvton、NXP、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro等
• ARM Cortex-M7：如芯片制造商 ST、NXP
• ARM Cortex-M23：如芯片制造商 GigaDevice
• ARM Cortex-R4
• ARM Cortex-A8/A9：如芯片制造商 NXP
• ARM7：如芯片制造商Samsung
• ARM9：如芯片制造商Allwinner、Xilinx 、GOKE
• ARM11：如芯片制造商Fullhan
• MIPS32：如芯片制造商loongson、Ingenic
• RISC-V：如芯片制造商Hifive、Kendryte、芯来Nuclei
• ARC：如芯片制造商SYNOPSYS
• DSP：如芯片制造商 TI
• C-Sky
• x86

支持的 IDE 和编译器

主要支持的IDE/编译器包括：

• MDK KEIL
• IAR
• Gcc
• Studio

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文档:

源码：