文|探员A
图|网络
编辑|kaka
北美时间2021年8月19日的特斯拉“AI Day”,就像其2019 年的“Autonomous Day”和 2020 年的“Battery Day”一样,把科技公司的调性拿捏的死死的。硬核的特斯拉再次出手,让传统车企,甚至很多科技公司都望尘莫及。
下面是猫头鹰情报局带来了内容快报。发布会可以大致分为三个部分:1-基于视觉和AI的自动驾驶研发进展;2-Dojo超级计算机;3-通用功用的特斯拉人形机器人。
01
—
基于纯视觉和AI的自动驾驶研发进展
虽然有蔚来NOP工况下事故影响的阴影,但这也阻挡不了特斯拉对完全自动驾驶的追求。就像人类在真正发明飞机之前,有着数不清的坠向地面,但是我们最终还是一飞冲天!
特斯拉首先秀出了最新版本的FSD。无保护路口左转、没有车道线的乡村道路、避让行人、路口停车、识别红绿灯……这些动作特斯拉都做得非常熟练。
特斯拉通过车身四周的8枚摄像头,形成三维矢量空间,感知出车身周围的环境。8个摄像头都采用1280*960分辨率12bit HDR图像,以每秒36帧的速率采集,就能够实现良好的感知效果。
摄像头除了识别车辆,特斯拉还会识别人、红绿灯等多种物体。在这个过程中,特斯拉还能够在感知过程中重建道路,通过标记车道线和其他物体。与此同时,特斯拉还会通过不同车辆收集同一路段的数据,并把不同车辆的数据合并在一起,最终实现更精确的重新建图。
在完成了精确的地图和数字环境重构后,另外一个挑战就是在环境中“标记物体“。只有车辆能够流畅地标记路旁物体,在准确识别物体之后,才能够实现流畅的城市道路自动驾驶。
今年5月,特斯拉面向美国市场销售的Model 3/Y车型取消了毫米波雷达,不过在雨、雾、雪等能见度较低的天气下,摄像头能看清楚吗?答案是能。仍然依靠短片记录驾驶场景,特斯拉每周能够获得1万段类似的恶劣环境短片,通过这些不同的短片一起合成从而重构周围的环境,来实现距离的感知。
随着特斯拉在路面上的车辆越来越多,记录和迭代的美国道路数据也会更加丰富,预计在美国道路上行驶的车辆的自动驾驶辅助功能也会日趋完善。
02
—
Dojo超级计算机
要处理大量的道路图像数据,需要海量的计算能力。这就是为什么特斯拉要自研Dojo超级计算机。发布会从单个芯片设计(Chip),芯片系统集成(System),计算机集成(Computer Cluster)及软件运用(Software)进行了了介绍。
Dojo超级计算机是特斯拉开发的专门用于神经网络训练的超级计算机。从D1芯片的开发到集成都完全由特斯拉在内部独立完成。用Elon的话来说,D1芯片可以实现媲美GPU的训练能力,同时兼具CPU的灵活性。
目前D1芯片已经在台架上完成了系统试验和运算。最后3000块这样的芯片会组成120个系统单元,一同成为特斯拉Dojo超级计算机。
该超级计算机可以是实现1.1 EFLOPS每秒浮点运算次数。一个EFLOPS等于每秒一百京/一百亿亿(10的18次方)次的浮点运算。这是什么概念?Dojo的运算速度比2021年6月公布的世界排名第一的超级计算机日本富岳,还要再快约2.5倍。
一个TFLOPS(teraFLOPS)等于每秒一兆/一万亿(1012)次的浮点运算
一个EFLOPS(exaFLOPS)等于每秒一百京/一百亿亿(1018)次的浮点运算
03
—
通用功用的特斯拉机器人
接下来的脑洞是猫头鹰情报局完全没有预料到的。马斯克自己登台发布了特斯拉机器人Tesla Bot。
从简介上来看这个机器人主要是为了将来替代人类进行一些危险的,重复的和无聊的工作。该机器人将有5英尺8英寸高(约合1.73米),体重有125磅(约合56.7千克),可抱起45磅重的货物(约合20.4千克),也可以通过举重硬拉姿势举起150磅的重物(约合68.0千克)。
比较自然的一个联想是,以后特斯拉会不会把这样的机器人安排在Gigafactory里面从事车辆生产工作,不过后面的Q&A环节里面,马斯克的回应是“工厂现在已经非常自动化了,人非常少,这个人形机器人的初衷并不是单纯为了造车”。
然后,发布会公布了一部分关键的机械结构细节和感知智能系统。它的四肢使用40个机电执行器进行操作,并通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷双脚行走,最快行走速度可能为5英里/小时(约合8公里/小时)。马斯克说:“如果这机器人‘造反’了,你还是能跑的过他的。”
这一个环节和之前的内容都有关联。这个人形机器人会利用目前FSD的硬件,和之前在第一个部分提到的视觉训练,自动标签等算法来实现周围的环境感知和识别,而这一过程也会借助于Dojo进行开发和训练。
04
—
一场披着技术发布的“人才招募会”
最后,Elon向全世界人才发出了召集令。招募顶尖的AI人才加入。这个也是Elon技术发布会的核心目的。
这样“秀肌肉”的技术发布会,面向的群体更多的是行业领域的专业人士,也是特斯拉招揽顶尖人才的独特方式。
事实上,美国近几年在统计工程类专业学生最想去的公司排名中,特斯拉和SpaceX其实都是名列前茅。
猫头鹰观察
—
从本次“AI Day”可以看到,一向特立独行的特斯拉,依旧走在一条自主创新的路上。比如,特斯拉抛弃了主流的激光雷达方案,试图证明纯视觉的解决方案可以实现自动驾驶;在汽车产品外,特斯拉还推出了服务型机器人,外观上比其他机器人更像“人”。没有太多的舞台效果,这场发布会更像是科研机构里面的学术交流专题会,展示了马斯克的意志,以及他所认为的未来。
页面更新:2024-05-28
本站资料均由网友自行发布提供,仅用于学习交流。如有版权问题,请与我联系,QQ:4156828
© CopyRight 2020-2024 All Rights Reserved. Powered By 71396.com 闽ICP备11008920号-4
闽公网安备35020302034903号