河北“无人农场”：全国首次耕、种、收、管全程无人作业集成展示

无人农场就是人工不进入农场的情况下，采用物联网、大数据、人工智能、5G、机器人等新一代信息技术，通过对设施、装备、机械等远程控制、全程自动控制或机器人自主控制，完成所有农场生产作业的一种全天候、全过程、全空间的无人化的生产作业模式。

随着物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术的发展，英国、美国、以色列、荷兰、德国、日本等发达国家陆续开始构建无人大田农场、无人猪场、无人渔场。近年，我国河北、山东、福建、北京等地也开始了无人大田农场、无人猪场的探索，无人农场作为未来农业的一种新模式，已经开启。

6月11日，在河北省赵县姚家庄村光辉农业机械服务合作社的农田里，华南农业大学罗锡文院士智慧农场技术首次在“三夏”生产中全过程应用。

只见在金黄的麦田里，收获机+运粮车+秸秆打捆多机协同无人作业；在收获后的麦茬地，拖拉机+液压翻转犁+深松机深耕深松无人作业；从临时机库里，拖拉机+玉米免耕播种机自动出库到田间进行播种再自动回库全过程无人作业；在播种后的田块上，自走式喷杆喷雾机完成无人植保作业。

据悉，这次田间日活动，是全国首次包括耕、种、收、管全程无人作业的集成展示，充分展现了在我国现阶段现代农机装备研发中，深度融合机电技术、物联网技术、大数据技术、人工智能技术的最新发展水平。

近年来，罗锡文院士团队积极推进无人农场发展。“希望为我国的智慧农业提供一种样板，一个实现方式。”罗锡文表示，无人农场有望在未来5到10年内得到大面积推广。无人农场是现代农业建设最重要内容之一，主要包括农作物生产全程无人自主作业、作业环节自主完成和农作物生长全程自动监控。

罗锡文介绍，农作物生产全程无人自主作业包括耕整、种植、田间管理和收获各环节；生产环节无人化包括从机库到田间及完成作业后回到机库的全过程，需要无人驾驶耕整作业机械、无人驾驶种植机械、无人驾驶田间管理机械和无人驾驶收获机械的支撑；农作物生长全程自动监控包括从耕整到收获各阶段作物的生长状况及需水、施肥和喷药的监测及决策。

“我们用五句话总结了无人农场的概念。”罗锡文说，“一是耕种管收，生产环节全覆盖；二是机库田间，转移作业全自动；三是自动避障，遇况停车保安全；四是作物生产过程，实时全监控；五是智能决策，精准作业全无人。”

今年5月央视播放罗锡文院士团队无人农场视频

据悉，罗锡文团队从2004年开始进行长期科研攻关，实现了三个创新——

实现精准定位，采用北斗卫星定位技术和融合定位算法，农机上还配有姿态传感器，突破了复杂农田环境下农机自动导航作业高精度定位和姿态检测技术，定位精度小于2厘米。

探索路径规划，规划拖拉机出入农机库、机库与田块间运移和田间自主作业，田间作业路径跟踪控制精度小于2.5厘米。

实现自动作业，通过分布式农机自主作业系统，将转向控制、油门调节、机具升降、动力换挡自动操纵控制装置有效集成，实现了水稻无人农场自主旋耕作业。

资料来源：中国农机化导报、农民日报