文/思思

中国拥有着大约三百万平方公里的海洋，面积广阔，资源丰富。而在地球上，海洋占据着地球表面71%的面积，内部蕴藏的丰富的资源。海洋也就顺其自然地成为了各国探索的重要目的地。有意思的是，有些国家，对自己的账算不明白，却偏偏喜欢看别人的账。

巧的是，中国近海的渔民们常常进行海洋捕鱼，常常会与这些伪装的“科技鱼”不期而遇。近年来，常常会有其它“漏网”的“科技”鱼进入渔网，这些伪装的“科技鱼”往往具有调查、识别、存储、传输等多种窃密功能。对我国的海洋安全构成了一定程度的威胁。

2016年以后，江苏省已经连续三年进行表彰大会，专门对打捞上缴水下可疑窃密装置的渔民进行表彰。整个2018年一年，江苏省就有11位渔民上缴了9个水底可疑装置，其中有六个都是境外制造。

那么这些“科技鱼”到底是什么？又有什么作用？为什么被被千方百计地投放在中国境内的海洋中呢？原来，它们大部分都是一种“无人自主”的航行器。这其中，最常见的就是波浪滑翔机，它们被称作“海哨兵”。通过吸收太阳能或者波浪能转化为动力，追求在海洋中实现“无限期续航”。

本文，我们就来聊一聊，追求“无限期续航”的“海哨兵”---波浪滑翔机。

波浪滑翔机的历史

波浪滑翔机是一种无需额外能源，便可以在海上长时间、长距离航行的装置，最早起源于2005年，Roger Hine为了收集并研究鲸鱼的生活状态，研制出了第一款在海水中长时间航行的装置---波浪滑翔机。

2007年，Liquid Roboties公司成立（后来被波音公司收购），波浪滑翔机的研制变得正规化和成熟化。波浪滑翔机也开始被应用在商业领域和军事领域。同年，投入使用的“红色闪电号”波浪滑翔机遭遇飓风，在10英尺高的海浪和40节的风速下，它展现了超强的极端海况生存能力。

2010年，Liquid Roboties的波浪滑翔机实现了440天的航行，引起巨大关注。新研制的波浪滑翔机SV2甚至已经投入美国军用。

中国的“海哨兵”---波浪滑翔机

我国对波浪滑翔机的研究开展较晚。但在国家“863计划”、国家重点发展计划的支持推动下，2014年，我国的研究专家们也完成了自己的波浪滑翔机设计。实现了从一无所有到模仿产出，从模仿产出到自主创新的道路。

成功突破了通讯、控制、导航等关键技术，实现了利用波浪滑翔机大范围、远距离的海表温度、盐度、流场及海面风、温、湿、气压等环境参数的实时测量。

2015年，自主研发的“黑珍珠”波浪滑翔机62天内完成了1300公里的路径测试。2017年经过多次攻关，“黑珍珠”海试成功，曾在青岛千里岩岛海域航行3600公里，在南海海域连续航行17天，经受住了飞鸽、帕卡两次台风的恶劣气候。这也标志着我国掌握了波浪滑翔机的核心技术。

2017年，“海瑶”波浪滑翔机被中船重工710研究所成功研制，各个性能均达到国际水平，以优异的成绩通过了国家863课题的验收。“海瑶”波浪滑翔机航行速度快，通过北斗卫星进行定位，采用模块化架构，可自主搭载不同的传感器设备。更关键的是，已经初步实现了小批量量产，商业市场化前景也非常好。

2019年7月，我国波浪滑翔机联合组网观测在大亚湾海域进行。这是我国首次利用波浪滑翔机组网观测，为构建立体海洋观测打下了坚实基础，也向建设海洋强国迈出了重要的一步。

波浪滑翔机有什么用？

借助海洋中无穷无尽的波浪能量，转化为自身的动力。无须提供额外的助力，却能长时间在海洋中完成自己的任务，波浪滑翔器就是近十年来涌现出来的一种新型海洋无人航行器。

（1）海洋数据收集

正是因为““无限期续航”这个特点，它被广泛地应用在海洋数据采集上。未来，“无限期续航”是波浪滑翔机的重要发展方向，除了能立体化地进行海洋观测之外，它还是海洋天生的“哨兵”。

（2）海底运动

除此之外，波浪滑翔机还可以用在海啸和地质监测，跟踪海底运动上。

（3）鱼类和海洋动物监测

海洋动物的监测常常使用标签标记鱼类的办法，但传统追踪成本非常高，使用波浪滑翔机可以大幅降低这种成本。

（4）海底能源开发和监测

波浪滑翔机是天生的监控设备，可以移动持久地监测收集海洋数据，与施工平台实时通信，对海上作业进行天气预警和溢油等故障监控。

（5）军事领域

波浪滑翔机可以持久地在海面航行，即可以对水下目标进行探索，也可以监控收集空中，海上的目标信息，因为体积小，很不容易被雷达发现。运行声音基本能做到声学静音，具有极高的隐蔽性。就仿佛大海的传感器，非常有用。

结语

波浪滑翔机使用得当，确实就像给大海安装了传感器。某些国家也许正是因为这个原因，才会在中国的海域投放了波浪滑翔机。对于出海作业人口稀少的国家来说，发现和清理这些波浪滑翔机是一件非常麻烦的事情。

但是，让他们没有想到的是，中国有将近两千万的渔民，这些频繁活动在海面上的渔民成为了最好的守护者，他们能将这些见不得人的“科技鱼”和其它水下可疑窃密装置一网打尽，的确应该进行表彰。我觉得表彰得非常漂亮，你觉得呢？