小鹏P5城市NGP有点秀！绕过外卖小哥和临停公交车，有点老司机

就在今天早上，小鹏官方放出了小鹏P5城市NGP工程版三分多钟的测试视频，在城市道路场景下，实现了按照导航路线行驶，全程11公里覆盖了红绿灯转向、绕行车辆和无保护转向等中国经典城市中的复杂行车场景。

我们先来看看小鹏P5的硬件属性

1. 小鹏P5 拥有13个摄像头，2个激光雷达、5个毫米波雷达及12个超声波雷达

2. 搭载高级驾驶辅助地图，精度可达分米级；RTK+IMU双重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级

3. 英伟达Xavier超级计算平台，算力30Tops，依托高水平系统集成能力和软件优化水准

   
   

我们接下来就看看视频中有什么亮点场景值得我们关注。

场景一：躲避两轮车

在国内，外卖行业蓬勃发展，无论在哪个城市，外卖小哥总是随处可见。从视频中我们可以看到，右上方有名外卖小哥骑着骑着停下来看手机，我们可以看到P5预测到之后，对其进行了绕行。

场景二：绕行临停公交

在城市出行中，还会有经常会碰到公交车，跟车之后，公交车到达站点就会靠边停车上下客，这时候我们就需要进行绕行，我们从视频中看到，从预测判断到执行，P5完成得也是非常出色的。

场景三：车道、车流汇流

我们看到 P5在这里表现都很稳定，它搭载的一套黄金定位组合 ：GNSS 以及 RTK+高精度 IMU， 彼此“相濡以沫”，以此来减少定位误差。

场景四：红绿灯左转、无保护右转

我们看到实测视频中有各种类型信号灯，带红绿黄灯的信号灯、以及还有频闪的黄色信号灯等。它们分别代表着不同的信号，除了简单的识别还要知道它们分别传达出着哪些信号。

除这之外，我们还看到了在通过斑马线时，系统也要捕捉到斑马线信号后，做了一个刹停等待的动作，在等待行人通过后系统加速通行。