昨日,在小鹏P5举行发布会后的第一天,小鹏汽车官方放出一条工测城市NGP的视频。
视频时长三分多钟,路线全长 11km,驾驶员全程无接管,展示了小鹏 P5 城市 NGP 功能根据导航路线,辅助驾驶员将车辆从设定路线起点开往设定路线终点的整个过程。
从车辆实际运行状态来看,摄像头 + 激光雷达 + 毫米波雷达三重感知融合让车辆在城市这样一个复杂的应用场景中具备稳定的环境感知表现,从而为车辆控制决策提供可靠的依据。
能够实现城市 NGP 的关键因素——激光雷达
小鹏 P5 上的激光雷达来自 Livox 览沃。Livox 览沃科技是 DJI 大疆创新内部孵化成立的独立公司,致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器,并且应用于自动驾驶、智慧城市、移动机器人等多个行业。
从小鹏官网的配置表来看,只有 P5 550P 和 600P 车型能够选装城市 NGP 功能。价格更低的 550E 车型由于没有配备激光雷达硬件,所以不能选装城市 NGP 功能。
小鹏 P5 部分车型参数对比 | |||
车型 | 550E | 550P | 600P |
辅助驾驶模拟显示系统 | |||
ACC 全速自适应巡航系统(带 STOP&GO 自动跟停起步功能) | |||
LCC 车道居中辅助系统 | |||
ALC 自动变道辅助 | |||
ATC 自适应弯道巡航 | |||
CCS 定速巡航 | 一 | 一 | 一 |
超级自动泊车辅助系统(多场景、多车位) | |||
透明底盘 | |||
360 ° 全景可视泊车辅助系统 | |||
后倒车影像带泊车辅助线 | 一 | 一 | 一 |
停车场记忆泊车 | ○ | ○ | ○ |
高速 NGP 自动导航辅助驾驶 | ○ | ○ | ○ |
SR 自动驾驶环境模拟显示 | ○ | ○ | ○ |
IHB 智能远光灯 | ○ | ○ | ○ |
城市 NGP 自动导航辅助驾驶 | - | ○ | ○ |
激光雷达 | - | 2 个 | 2 个 |
高精毫米波雷达 | 5 个 | 5 个 | 5 个 |
超声波传感器 | 12 个 | 12 个 | 12 个 |
自动辅助驾驶环视摄像头 | 4 个 | 4 个 | 4 个 |
自动辅助驾驶高感知摄像头 | 9 个 | 9 个 | 9 个 |
高级驾驶辅助地图 | ○ | ○ | ○ |
自动驾驶辅助系统处理器 | Xavier 超级计算平台 | Xavier 超级计算平台 | Xavier 超级计算平台 |
亚米级高精定位单元 |
页面更新:2024-05-24
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