（报告出品方/分析师：华西证券 宋辉 柳珏廷）

1.商用车自动驾驶发展飞速，港口场景率先实现商业化落地，干线物流市场体量广阔

目前，商用车自动驾驶大多尚处于试运营阶段。

商用车的自动驾驶应用场景主要包括七大领域：干线物流、港口场景、物流园区、矿区场景、机场场景、末端配送和无人清扫。

其中，干线物流和港口物流是两大主要场景。

港口场景能率先实现商业化落地得益于其低速封闭的场景特点，目前国内已有13个港口落地应用自动驾驶集卡车，但是其整体市场规模相对较小。

干线物流是指利用道路的主干线路，进行大批量、长距离的货物运输。因为其运输距离长，运力集中，使得大量的货物能够迅速地进行大跨度的位移，长期以来都是我国公路运输的主要形式，具有万亿级的市场体量。

重卡是干线物流主要应用车型。

据亿欧智库测算，2030年中国干线物流重卡保有量将达627万辆，自动驾驶干线物流潜在经济效益将达14045亿元。

综合考虑技术、供应链、政策与法律法规等影响因素，预计2030年自动驾驶干线物流市场规模将达8539亿元。

2.多方因素催化干线物流加速商业化落地

2.1.商用车ADAS受法规强制安装，新标准带动重卡行车记录仪市场规模增大

交通部《营运货车安全技术条件》明确规定：2020年9月起，18吨以上载货车需要强制安装 LDW（车道偏离预警）和FCW（前向碰撞预警）；2021年5月起，12吨以上载货车需要强制安装AEB（自动紧急刹车）。重卡载重在14吨以上，因此LDW和FCW的强制安装范围覆盖了部分重卡，AEB则覆盖全部重卡。

根据高工智能汽车研究院的数据，去年9月1日到12月底重型牵引车（营运类）搭载FCW和LDW预警新车上险量为36.79万辆，预计2021年搭载上险量将超过100万辆。具有行车记录功能的卫星定位车载终端成为重卡的标配。

2020年11月，交通运输部发布《道路运输条例（修订草案征求意见稿）》，其中第一百二十三条指出：客运车辆、危险货物运输车辆、半挂牵引车以及总质量12000千克以上的载货车辆应当按照有关规定配备具有行驶记录功能的卫星定位装置和智能视频监控装置，并接入符合标准的监控平台。

2021年2月，公安部发布《汽车行驶记录仪》（GB/T19056-XXXX）征求意见稿，相比旧版增加了音视频记录、Wi-Fi通信、无线公共网络通信、自动校时功能、防护存储器（灾备）、驾驶人身份识别等功能，定位要求也进一步增强。新国标将于2021年10月1日正式实施，届时行驶记录仪功能更加丰富，产品价格也将大幅提升。

2.2.重卡自动驾驶解决安全、成本等多方面需求，更确定的场景利于量产落地

在安全方面，自动驾驶技术有助于降低事故率，减轻司机驾驶压力。

驾驶重卡难度很高，重卡质量比乘用车大很多，需要更多的时间和空间来操作，司机需要通过镜子保持视线在挂车和其他交通参与者身上。

此外，驾驶重卡可能会发生严重的事故，而司机因素和设备盲区是造成事故的主要因素。

在司机原因导致的事故中，激进驾驶行为占比接近80%，疲劳驾驶占比15%。

在设备盲区因素中，左右盲区+倒车盲区合计占比97%。搭载自动驾驶系统可以减少盲区造成的影响，并对驾驶员行为进行监测，极大提升重卡驾驶安全。

自动驾驶还可以降低成本，包括人力成本和燃油消耗。

根据车百智库，自动驾驶重卡平均减少0.5-1个司机，节省人力成本支出约为6-15万/年/车。

另一方面，通过编程，优化行驶速度及加减速策略，提高燃料的使用效率，每年可减少10-15%的燃油费用，约为3-5万/年/车。

若采用列队行驶技术，使多辆卡车更加紧密地编队行驶，通过减少风阻，将进一步减少约10%的燃油消耗。

而且，干线物流大多以高速场景为主，道路铺装好、结构化程度高，无对向来车，使得运营复杂程度相对可控，更有利于量产落地。

2.3.资本涌入重卡赛道，预计2024年将成为无人驾驶重卡的落地元年

继2015年第一波自动驾驶投资热之后，2021年出现了第二波投资潮，布局干线物流自动驾驶的企业在融资金额和次数上名列前茅。

2021年资本投资趋于理性，向头部公司集中，嬴彻科技、智加科技和小马智行合计超过7亿美元。

图森未来则于今年4月在美国纳斯达克IPO上市。

自动驾驶重卡的技术发展路线出现分歧，有渐进式L3级别也有坚持直接从L4级落地。

嬴彻科技 3 月份宣布，将联合东风商用车和中国重汽基于该系统推出量产L3重卡，相关车型将于2021年底交付，并在未来可通过OTA升级至L4。

而图森未来、小马智行则坚持直接从 L4 级别自动驾驶开始落地。图森未来预计2024年实现量产，而智加科技同样预计2024年会是无人驾驶重卡的落地元年。

3.干线物流场景有望率先落地，头部干线物流自动驾驶方案

解决商与主流OEM、场景方构建生态圈，跨场景玩家也纷纷入场布局，成为未来五年内确定性强、成长性高的优质赛道。

干线物流自动驾驶的头部方案解决商，一方面与商用车主机厂达成深度战略合作，推出自动驾驶重卡并开始商业化运营，产业未来商业模式逐渐摸索，逐渐利用先发优势在资本、产业和生态层面积极扩张影响范围。

目前头部商用车自动驾驶公司主要包括图森未来、智加科技、主线科技、赢彻科技和宏景智驾。

智加科技联合挚途科技、助力一汽解放打造了前装搭载PlusDrive系统的旗舰级自动驾驶重卡，并计划于2021年内实现量产上市。

嬴彻科技联合东风商用车和中国重汽基于“轩辕”系统推出量产L3重卡，相关车型预计将于今年底交付，并在未来可通过OTA升级至L4。同时还积极与下游场景方建立紧密联系。智加科技与亚马逊签署订单，将提供至少1,000套搭载NVIDIA DRIVE Xavier运算平台的自动驾驶系统，为亚马逊长途物流车队进行升级。

此外，跨场景玩家也纷纷利用自身差异化优势入局。

包括小马智行、希迪智驾、清智科技、经纬恒润等均开始布局自动驾驶卡车领域。

同时，传统重卡市场也积极布局自动驾驶技术，其中上汽红岩、三一重工等均有所布局，其中三一重工依靠工程机械领域多年布局，发力自动驾驶重卡，在港口、矿山、干线物流领域均有所布局。

风险提示

行业技术发展不及预期影响驾驶安全性等风险；行业推广渗透率提升不及预期；政策性风险。

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