腾讯也搞了一个机器狗，会武功还能走梅花桩

还记得此前我发布的文章么？

世界首富亚马逊贝索斯买了一条狗，价格7.45万美元，与一辆特斯拉Model S等价。而在国内，它也就是一辆奥迪A6，或宝马5系，或奔驰E级的钱。

这是一只不用吃狗粮，也不需要每天早晚都拉出去溜的“电子狗”。来自波士顿动力公司的明星产品Spot，一款机器狗。

原本这只机器狗是只租不卖的，而现在，任何美国企业都可以购买这款机器人的现货。

虽然价格很贵，但有了这只狗子，它可以为你开门欢迎你回家。

陪你一起锻炼~~~

可以在公园里面巡逻，播放一些游客安全需知。

无聊的时候它还会给你表演跳舞、旋转，跳跃和太空步。

既然是狗，那放羊的本职工作当然也会

爬坡？全是大石块？没问题。

负重？那是标配。

是不是很优秀，不过现在机器狗并不是只有国外才有了，腾讯（对，就是一直出皮肤那个）Robotics X 实验室也搞出了一个四足移动机器人 ，叫做Jamoca。

Jamoca 重约70kg，长1.5m，宽0.5m，站立高度0.75m，大致相当于一个大型犬的体积。根据腾讯公布的资料来看，暂时还不知道Jamoca 能不能实现上面的那些功能，但Jamoca 比较厉害的，人家可是有功夫的，“独门绝技”——会武功还会走梅花桩！

不愧是来自东方的产品。

Jamoca是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人,由腾讯Robotics X实验室打造,借用了云深处的硬件来承载系统技术。

腾讯设计的梅花桩由高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和邻桩最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分组成,桩面直径约20cm。

和国际上其他机器狗走木块的场景相比， Jamoca 此次行走的落脚面积更小、高度更高，并伴有台阶组合，实现的难度要成倍增加！

此次走梅花桩，主要考究机器人的两点能力，分别是：

· 理解梅花桩的排布（包括位置和高度）；

· 选择最佳落脚点及路线并稳定精准地行走（落脚到梅花桩中心点）。

依据结果来看，Jamoca已经达到了一个极高的技术标准：

· 误差1厘米内的感知定位；

· 根据环境进行的10毫秒级路线规划；

· 基于动力学的1KHz实时力矩控制；

· 梅花桩中心点1厘米内的落脚误差；

· 全系统的高度协同。

可能大家觉得这很简单，提前设定好怎么走不就可以了么。其实并不是，Jamoca的运动轨迹并不是提前规划好的，这意味着它在走梅花桩的过程中是具备一定“自主意识”的，可以说它是一个有自己想法的机器狗。

此外，除了机器狗Jamoca，腾讯还向我们展示了一款自平衡轮式移动机器人，也被称作“自平衡自行车”，是腾讯Robotics X实验室的首个整机自研机器人。这个机器人可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒，也就是减少了一些潜在的危险情况。即便是被足球击中，也能做到不倒。

这个到是和宝马以及本田的不倒摩托类似。

你觉得机器狗商业化可以用在哪些方面呢？