远程协助客户调试控制器的点滴记录－非常有参考价值

今天配合客户在生产现场调试控制器。

在整个调试过程中，不断帮客户解决一下棘手问题，客户非常满意。

客户亲自带领了一位有丰富经验的工控行业的工程师到现场，而我远在几千公里外的厦门通过网络配合他们做系统调整。

现场照片

在他们去往现场之前，我让他们准备好以下的软硬件工具：

使用的软硬件工具

1)带RJ45网线接口的电脑，客户选用的控制器没有远程联网的功能，只能采用网络通过电脑连接控制器打开网页、升级程序等。

2) 网线两条，用于将控制器连到电脑，其中一条备份

3) USB转RS485的数据线两条，用于调试屏幕与控制器，上位机与控制器之间的通信，其中一条备份

4) Commix软件，Ｍodbus调试软件，调试控制器的Modbus通信。

5) 我们自研的固件升级软件，用于升级控制器的固件

6) 向日葵，用于远程连接客户的电脑

7) MCGS屏幕组态软件，用于调整屏幕界面

主要解决了几个问题：

1)　增加或修改通过液位自动控制阀门、手动控制阀门，第2路RS485也改为Ｍodbus从模式等功能。

我跟客户详细沟通好需求，在电脑上修改好程序，

将生成的固件bin文件发送给客户，通过向日葵远程控制电脑；

利用自研的固件下载软件升级至控制器。

固件升级

2) 协助现场工程师解决屏幕无法通信的问题　

工程师反应在接线没有做任何改动的情况下，屏幕无法与控制器建立通信。

我怀疑是控制器的地址被误修改了。

让工程师把USB转RS485的数据线并联至屏幕的RS485通信线；

A+与B-连接分别并联；

远程打开commix软件，通过广播地址发送03功能码给控制器；

控制器有应答，说明连线正确，modbus通信正常；

查询modbus地址，返回的数值为0x02，说明地址被误改了。

通过0x06的命令将地址修改回0x01；

修改modbus的通信地址

3) 协助现场工程师解决屏幕显示错误的问题

通过网页向控制器设置有效的数值，显示显示由控制器返回的数值也正确。

屏幕上电之后，设置的数据全部被改为0。

通过网页设置参数

通过commix抓取modbus数据报文，发现屏幕向控制器通过06操作码将数值修改为0。

屏幕向控制器写入0

远程连接客户的电脑，通过MCGS打开现场工程师设置的屏幕，

发现他将控制器读写的数据与内部变量进行关联，并编写脚本进行数据的放缩转换。

应该是数据进行关联之后，屏幕内部变量数值同步给了屏幕。

我将其修改屏幕的控制直接与控制器读写的modbus数据关联，同时通过工程量转换进行放缩。

工程量转换