智能电动汽车百问百答（一）：自动驾驶等级是如何划分的？

一、谁提出了自动驾驶等级分类标准

目前，全球公认的汽车自动驾驶等级分类标准有两个，分别由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）提出。

由于国际自动机工程师学会（SAE）提出的等级分类标准更为详细，所以目前普遍使用的是国际自动机工程师学会（SAE）提出的自动驾驶等级分类标准。

中国在2020年3月9日，由工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿；

总体上来看，工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》与国际自动机工程师学会SAE的等级分类标准类似，都将自动驾驶划分为L0到L5共6个等级，工信部和SAE对具体的自动驾驶功能分类基本是保持一致的，仅有少部分依照中国国情进行了调整。

国际自动机工程师学会SAE将自动驾驶技术分为L0~L5共六个等级。

Level 0-Level 2 由驾驶员负责；

Level 3-Level 5 由自动驾驶系统负责；

目前，国内自动驾驶的水平介于Level 2-Level 3之间；

二、自动驾驶等级分类，L0~L5共六个等级

等级Level 0 ---人工驾驶（工信部国标：应急辅助）

人工驾驶：完全由驾驶员来驾驶汽车，包括启动、加速、转向、避让、制动等驾驶操作；

等级Level 1 ---辅助驾驶（工信部国标：部分驾驶辅助）

辅助驾驶：提供给驾驶员一些辅助驾驶能力，如车道保持功能、自动制动功能、自适应巡航功能等；

等级Level 2 ---部分自动化（工信部国标：组合驾驶辅助）

部分自动化：在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员需随时观察周围情况，并提供安全操作；

等级Level 3 ---有条件自动化（工信部国标：有条件自动驾驶）

有条件自动化：在某些特定路况环境条件下，驾驶员可以完全放弃操作，让自动驾驶系统来进行操控，系统可以独立完成几乎全部的驾驶操作，驾驶员需保持注意力集中，以被不时之需；

等级Level 4 ---高度自动化（工信部国标：高度自动驾驶）

高度自动化：该等级系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，在任何时候都不需要乘员对车辆进行操控，紧急状况下，需要驾驶员接管；

等级Level 5 ---完全自动化（工信部国标：完全自动驾驶）

完全自动化：用户只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要对车辆进行操控，并且在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶；