最强量产自动驾驶！特斯拉FSD Beta V9正式推送：完全取消雷达系统

今天，特斯拉已经开始在美国正式推送纯视觉版的FSD（完全自动驾驶能力）Beta V9。与上一版本相比，V9版本经历了全新的升级。

FSD（完全自动驾驶能力）Beta V9的更新，马斯克称之为“划时代意义”的版本。新版本本应在6月初发布，然后推迟到6月下旬。6月25日，马斯克表示这个功能会再次延迟。7月初，该版本终于迎来了发布。

在新的版本下，即便是配备了毫米波雷达的车型，也将变为以纯视觉为基础的自动驾驶实现方案。

根据一些已经更新的博主反馈，用于FSD Beta V9可视化的新UI界面更加流畅、精致，同时车辆在开启自动驾驶后加速和减速感觉更平稳，转弯时也更有信心。

从公布的画面来看，新版UI的视觉界面更加精致，道路和车道的识别以及模型展示表现出色，马路牙子、中央分道线等均采用不同颜色表示。对于不同车型的模型展示，也非常精准，视觉处理性能着实优异。

即便是夜里、雨天，车辆也表现出了超强的动态稳定性和对物体的识别能力。

不过由于纯视觉版自动驾驶中雷达并不发挥作用，因此车辆在夜间行驶时，不能关闭“自动远光灯”这一功能，以便给车辆前部摄像头提供良好的视线。

目前，特斯拉FSD在美国的选装价格为8000美元，中国地区选装价格为6.4万元。如果花费25.01万元购买一辆国产Model 3，需要花费四分之一的价格来选装FSD。

事实上，特斯拉希望FSD Beta很快能得到更广泛的应用，以此收集更多的真实道路素材供机器学习，但是因为价格问题，FSD选配的用户占比并不高。特斯拉已承诺将推出FSD的订阅服务，通过月租可以鼓励更多人使用FSD，未来的订阅费用可能在100-200美元之间。