外媒：天宫空间站机械臂很科幻，比加拿大的先进

机械臂是航天领域的高端科技之一。很多人在电视上看到机械臂时，会以为这就是一个太空材料特质的延伸式手臂，用于清理和维修类的工作。但实际上，机械臂的重要性和功能比你想象的要复杂得多。

机械臂，实际上也是一个智能机器人，除了宇航员能够对它进行遥控之外，其自身也具备分析现状，处理问题的能力。通过机械臂上的视觉装备可以对问题进行自主分析，同时做出相应处理。

机械臂涉及的功能非常广泛，除了维修和建设之外，空间臂可以进行追踪拍照，是太空中很好的探查工具，另外，机械臂还是探测星球和深空的重要工具。在进行探测时，机械臂可以对目标进行取样，然后进行分割、研磨等操作。

机械臂的重要性可见一斑，在我国最新的天宫空间站上，当然也有着我国自研的机械臂，目前正在服役之中。七月四日，入驻天宫空间站的几位宇航员出舱进行任务活动。在这个过程中，他们在机械臂上安装了脚限位器，然后坐在机器臂上继续后续工作。见状外媒表示：天宫空间站机械臂很科幻，比加拿大的先进。

天宫机械臂就像一个太空坐骑一样，载着宇航员送到合适的位置进行工作。我们都知道，因为太空中的环境非常恶劣，对人类的伤害很大，所以必须要身穿宇航服才能在太空中行动而不受伤害。但是太空服构造复杂，而且重量很重，行动起来非常不便。

而有了机械臂，宇航员就可以不用耗费多少体力就可以实现距离移动，同时还可以解放双手，方便进行任务。

这一次我国的机械臂有一个黑科技震惊了世人，那就是爬行能力。这个机械臂可以在空间站表面进行攀爬转移，大大增强了灵活度。

不过也有人认为这项黑科技只是花架子，和加拿大的加拿大臂2相比，还有很大的差距。加拿大臂2是目前为止投入太空使用的最复杂、技术最先进的机械臂，一直被使用于国际空间站上。

天宫空间臂和加拿大臂2有很多的不同，就让我们来一一比较一下。首先是大小方面。我国空间臂的长度为10.2米，最高承重为25吨，而加拿大臂则是比我们机械臂要大上不少，其长度有17米，最高承重高达116吨。

单从数据来看，加拿大臂无疑要“猛”一点。但是机械臂并不是越重越好，具体还是要看实用性。不知道小伙伴们是否来了解，其实天宫空间站比起国际空间站是要小不少的。根据数据显示，我国空间站的总重量不达100吨，而国际空间站的重量则是430吨。

所以对应的，我国空间站根本不需要像加拿大臂那样魁梧，10米已经够用了。而且我国机械臂因为体积小，重量轻，可以在空间站的各个面进行爬行，而加拿大臂作为国际空间站最先进的机械臂，因为重量的原因，只能用滑轨的方式实现移动。从这点来说，我国机械臂已经弥补了这方面的劣势。

更多的，太空设备造价昂贵，材料贵。我国天宫空间站虽然小，但是却五脏俱全，完全符合实用，同时避免了铺张浪费，节省了大量成本。机械臂也是同理，同样节省了大量成本。

从机械臂最重要的“自由度”方面来说，我国机械臂的自由度和加拿大臂2的自由度一样，都是7也就是说，两者都七个关节，肩部、腕部、和肘部分别为3个、3个和1个。七个自由度可以大大证机械臂的灵活性，这一点和人类的手臂相似。我们的手臂正是有7个自由度，才能灵活的使用，假如我们的手臂缺少自由度的话，行动起来就会麻烦很多。比如说，假如手腕处少一个关节，那手就没有办法做旋转扭动，届时你的手就只能拿东西，而不能进行举、推等行动。

从自由度角度来说，两者并没有什么差距。

综合来说我国机械臂并不弱于加拿大臂，而且更加契合天宫空间站。你要是拿加拿大臂2跟我们换，我们还不换呢。不说别的，光是成本就要翻一番。

不过，加拿大臂有一点比我国机械臂先进，那就是他们的机械臂可以在末端安装机械手，而我国的机械臂目前还做不到。

我国的机械臂研发起步较慢，有技术上的不全面也是正常的，实现机械臂加机械手的配合，我国机械臂发展的下一目标，不过相信在不久之后便可以做到。