自动驾驶赛道发力，黄金十年大幕开启

据外媒报道，亚马逊已同意以超过10亿美元的价格收购自动驾驶初创公司Zoox，此项收购将扩大亚马逊在自动驾驶汽车技术领域的影响力。

另外，6月27日，滴滴在上海宣布开启自动驾驶载人应用示范项目。这是国内第四家对公众开放的 Robotaxi（自动驾驶出租车）运营企业，这意味着L4自动驾驶商业化运营开始加速。

从27日开始，上海市民都可以通过滴滴app报名申请在嘉定的测试区域内进行自动驾驶车辆的试乘体验。同时，它也标志着自动驾驶载人示范将进入规模化阶段。

据前瞻产业研究院数据，2019年国内自动驾驶市场规模为1125亿元，预计至2023年可达2381亿元，CAGR 20.6%。

据IHS最新预测，全球自动驾驶车年销量将从2021年的5.1万辆上升至2040年的3300万辆，十年后市场规模将达到600亿美金，其中2020年被认为行业快速增长的元年。

进入2020年，国内的自动驾驶产业玩家开始相继发力，更有分析人士指出，2020年-2030年是自动驾驶发展的“黄金十年”。

根据去年加州路测数据，从里程数看，排在前十中国企业有百度、小马智行、Auto X、Plus Ai自动驾驶水平居于世界第一梯队，谷歌的Waymo和通用的Cruise自动驾驶技术世界领先。

同时百度和国内多家车企如长城、吉利、比亚迪等都有合作，通用领先技术将来有望用在上汽通用的产品上，小马智行和广汽集团有合作，对广汽自动驾驶长期发展也有帮助。

市场分析认为，自动驾驶网络是电信行业的一次产业升级，将深远影响网络架构、网络运维、商业运营等多方面。从“端-管-云”体系来看，云：智能车云，管：智能网联，端则从最初的车机扩展到了智能驾驶、智能座舱、智能电动三大终端，形成智能驾驶、智能座舱、智能网联、智能电动、智能车云五大业务。

相较于发动机、底盘和车身控制等传统汽车电子控制装置，自动驾驶和车联网相关部件尚为蓝海市场，潜力巨大。

最早的自动驾驶只能实现单车智能，汽车无法对外通讯，而车联网的出现解决了这一问题，实现了车与路、车与车、车与人和车与网络的协同，可以提供信息服务、交通安全应用服务及交通效率三方面的应用服务。

车联网的DSRC技术基于WIFI直连通信，对通信距离有较大的限制，并不能长期演进，且技术专利由美日韩主导，相比之下，C-V2X技术更适合我国车联网发展。借着5G的东风，LTE-V2X会向5G-V2X逐渐演进，5G的到来会进一步促进车联网产业快速升级发展。

根据美国汽车工程师协会（Society of Automotive Engineers，简称“SAE”）的定义，自动驾驶共分为L0-L5级。

L0级为全人工操作，不涉及智能驾驶，L1-L5级智能级别逐级递增；其中高级辅助驾驶系统（Advanced Driver AssistanceSystems，简称“ADAS”）大约处于L1-L2 级别，ADAS是自动驾驶的初级阶段和最主流的技术方案之一。随着ADAS和人工智能的融合，有望在未来使车辆行驶达到驾驶者完全不必操控的状态，从而实现完全自动驾驶。

据NXP数据，从自动驾驶升级路径情况来看，现阶段处于L3级导入期。

2015年以前辅助驾驶功能主要为L1/L0级，L1级可实现加减速或转向控制，驾驶员持续进行车辆横向和纵向的操作，代表功能为LKA、AEB等，汽车E/E架构为分布式，即大部分功能仍是分布式离散单元控制，即单个ECU对应单个功能。

2016年进入L2级时代，可同时实现车速和转向自动化。到2020年将正式进入L3级时代，为有条件自动驾驶，可解放双手。

到2023年将逐步进入L4级时代，随着芯片和算法等性能增加，自动驾驶功能将进一步升级，CityPilot、更高级的AP等功能涌现，E/E架构进一步升级，L4及以下整体单车配套价值超过4万元。

2020年2月份，发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，将智能汽车正式提升到“国家战略”高度。

3月份，工业和信息化部发布了《<汽车驾驶自动化分级>推荐性国家标准报批公示》，此前我国关于自动驾驶企业的划分主要以国际自动机工程学会（SAE）的划分作为参考。

本次的汽车驾驶分级也意味着我国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。对比我国与SAE的标准划分，国标的定义起点要高于SAE，层级划分更加严格。自动驾驶作为新型产业的一员，在国外迅猛发展，我国也越来越重视这一行业的竞争力，政策上给予相当多的支持。

我国发布的相关政策内容中，目标更加细致化，为我国自动驾驶行业的发展提供了更好的政策指引和保障。