车载摄像头：自动驾驶之眼

传感器是汽车自动驾驶的基石。随着自动驾驶浪潮的到来，汽车应用的传感器也迎来了一系列的创新。目前，在环境感知方面，自动驾驶主要应用的传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达。

摄像头作为传统汽车视觉解决方案的基础，发展已经相对成熟，主要应用于L3级自动驾驶及以下，随着自动驾驶进程的推进，车载摄像头面临了一些挑战，也获得了更多的发展。

车载摄像头主要分为前视、环视、后视、侧视，还包括汽车内部的DMS驾驶员监控系统，以及在DMS基础上扩展的OMS成员监控系统等。这对摄像头提出了更多的要求。

相较于传统工业摄像头、手机摄像头，车载摄像头的工作环境要更加严苛，这就要求摄像头在高低温、强微光、湿热、极端天气等环境下保证工作状态，此外，像素升级、高动态要求也是重点关注对象。

车载摄像头的技术构成与厂商分布

摄像头主要由CMOS图像传感器、镜头、模组、马达、红外滤光片等构成。其中，CMOS图像传感器凭借约50%的成本占比处于产业链价值前端位置，镜头、模组以各约20%的成本占比位居其后。

CMOS主要是用硅和锗做成的、带N（负电）级和P（正电）级的半导体，CMOS图像传感器的功能是光电转换，车载摄像头对其在像素、单像素尺寸、芯片尺寸、功耗等参数方面都有一定的需求。

当车载摄像头工作时，由图像传感器将光信号转化为电信号，再经过 A/D（模数转换）后变为数字图像信号，再由ISP（图像信号处理）加工后，传输到汽车自动驾驶系统进行识别。

对手机摄像头来讲，主要目的是成像质量高。但对于车载摄像头来讲，摄像头的稳定性、帧率、可靠性等都尤为重要。

由于车规级认证壁垒较高，目前的车载摄像头市场由 Tier 1 厂商主导，主要代表有博世、大陆、德尔福、麦格纳、采埃孚等。

在镜头及模组领域，手机厂商给车载摄像头市场带来了一定的技术经验，促进了车载摄像头模组的推出速率，诸如国内的舜宇光学、欧菲光等厂商在手机镜头模组领域布局良久，在车载摄像头模组领域的市占率也比较高。

机器视觉感知的未来：多传感器融合

在汽车传感器领域，多传感器融合已成大势所趋。激光雷达与摄像头融合是当下自动驾驶方案的多数选择，为图像传感器加入红外感知能力的RGB-IR传感器也提供了新的技术方向。

此外，将AI边缘计算融入到图像传感器也成了未来可能发展的趋势之一。在机器视觉的浪潮下，传统传感器或将融入更多计算机因素。这也对软件算法、芯片算力、数据通信等提出了更多要求。

多传感器融合的感知系统能够形成优势互补，有效应对多种环境状况。最终的融合将是多摄像头系统、不同传感器、甚至软硬件的融合，共同推动智能驾驶的发展。