基于uF9K的自动驾驶系统

对于自动驾驶来说，感知技术和定位技术相辅相成。提高不利环境条件下的准确性、可靠性，提高算法的准确性和快速性,是自动驾驶应用的关键所在。

自动驾驶--感知融合与GNSS量产方案应用框图

u-blox ZED-F9K高精度多频段GNSS（全球导航卫星系统）模块组合了最新一代GNSS接收器技术、信号处理算法和校正服务，可在数秒钟内将精度提升至分米级，以满足先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶市场不断发展的需求。

多频段、多星座RTK（实时动态）的ZED-F9K接收模块可接收来自所有轨道GNSS星座的GNSS信号。更多的卫星数量可以在部分遮挡的条件下提高定位性能，而增加卫星信号的多样性可以在信号中断时加快收敛时间。

• ZED-F9K精准应对定位升级挑战

随着自动驾驶的发展，我们对于GNSS系统的要求也会逐步升级，主要表现三个方面的差异：

实时响应，在自动驾驶的应用场景下我们要做到毫秒级别，这样才会更加安全准确；

其次，在车道识别上，在传统的地图定位上可能只需要识别出你在哪条路上即可，但是在这些新的应用场景下我们必须精确到车道；

最后，对于通用时标和位置参考要更加的精确和丰富，毕竟随着车联网的发展，新的应用层出不穷，这可能需要车与车之间去共享他们的时间和定位，来与其他系统进行交互。

F9K可以进行精准的车道定位；此外，集成到模块中的惯性传感器能够持续监控移动车辆轨迹的变化，并在卫星信号部分或完全受阻时（如车辆位于停车场、隧道、城市峡谷或林区）继续提供车道精确定位。

当卫星信号恢复时，该模块将惯性传感器数据与GNSS信号相结合，提供快速的收敛时间，并带来分米级定位的高可用性。通过惯性传感器（IMU）和全球定位系统（GNSS），来定位车辆的位置。高精地图（HD MAP）为车辆环境感知提供辅助，提供超视距路况信息，并帮助车辆进行规划决策；

• ZED-F9K通过高可用性实现高精度定位

对于ADAS或者说高级驾驶员辅助系统来说，u-blox提供了非常精准的定位服务的高可用性，可以通过实时更新高分辨率的高精地图，通过更新的定位来辅助驾驶员更好的操控汽车，并且通过融合了不同科技来实现了分米级的精准定位。

F9K可以提供高精度位置和高精度的时间，方便功能和算法的实现，包括为数据采集、数据融合、传感器标定、交通环境感知服务；

同时，还包括车道保持、智能换车道服务，同时，还能对交通灯理解、道路设施理解提供算法服务，甚至对道路标志理解和交通浮筒识别等功能的算法实现。

• 市场应用

自动驾驶汽车无疑已经成为科技行业最受消费者关注的领域之一。

国外品牌方面，u-blox的GNSS芯片和模块便供应给特斯拉、奔驰、宝马、法拉利、保时捷、奥迪等汽车品牌。国内市场主要实现了供应给小鹏、理想；还和地平线等自动驾驶方案商深度合作。

ZED-F9K模块已成为自动驾驶定位领域的最佳拍档。

• 关于u-blox

u-blox商标

• 关于丰宝

上海丰宝电子信息科技有限公司系中国本土知名代理分销商，并致力于所代理产品的应用设计和技术开发。公司拥有专业的技术支持团队，为终端客户提供整体技术解决方案，是一家集分销和服务于一体的高科技企业。公司代理近百条国内外知名品牌元器件。公司主要市场聚焦于通讯、消费、汽车和工业电子等行业。

作为u-blox中国区最大代理商，我们在汽车、通讯等领域进行了深度的市场开发和行业耕耘，在国内几大汽车厂商均有众多项目具体开展，系理想、小鹏等客户的核心供应商。