我国空间站将配人形机器人，可持枪防卫，相比特斯拉擎天柱如何？

我国空间站目前的编制，除了在天上交接班之外，一般都是3人常驻，不过，很快可能就有第4名“航天员”了。根据网络消息，国防科技大学与浙江大学的研究人员在一篇论文中，提出了一种名为Taikobot的机器人，它拥有接近人体的外形和尺寸，高1.71米，重25公斤，可以不依赖线缆自由活动，未来可用于协助中国空间站的航天员开展舱内的各项管理和维护工作。

我国空间站将配人形机器人

看到这里，可能有人会说，瞎激动什么，原来还在论文里，等做出来了再告诉我。不好意思，已经做出来了。根据网络曝光的图片，Taikobot已经在类似空间站的地面环境中进行了测试，它的活动关节大部分采用轻量化的3D打印，全身竟然拥有54个自由度，主要可以执行在空间站舱内开展自主巡视与检查、跟随航天员并协助其开展舱内作业，包括拍照、货物运输、协同作业等服务。在航天员乘组轮换期间，空间站处于无人状态时，它还可以进行空间站的基本管理操作与维护。

已经有真家伙了

全身竟有54个自由度

这一点非常重要，因为我国已经提出要建设月球轨道空间站、月面国际科研站和月球基地的规划，而这“三驾马车”和近地轨道空间站不一样，大部分时间都是无人值守的，需要自动运行、保养、维护，舱外的部分可以由更先进的机械臂和机械手负责，而舱内的部分，则可以交给人形机器人。

机器人和空间站无人化运行的关键一环

不仅如此，从展示的画面来看，Taikobot除了搬箱子，拿榔头之外，竟然还可以做出持电钻的动作。此情此景不禁让人遐想，如果将电钻换成手枪，它是否能够担负空间站安保等工作呢？虽然和平利用太空是永远的主题，但随着美国在太空部署越来越多的军事装备，未来甚至要武力排除中俄靠近其月球基地，那么我们的空间站和月球基地配备具有适当武力的机器人，是非常有必要的。

搬个箱子小意思

还能拿榔头

如果把电钻换成手枪会怎样？

而看到Taikobot，很多人都会想起去年特斯拉公开的那个人形机器人，颤巍巍地连路都不会走，上台亮相都要让一堆人搀扶着，如今再看我们的太空机器人，真是强了好几个等级。不过，很多人都好奇，太空机器人为啥非要造成人形的？其他形状的不行吗？

特斯拉机器人的上场方式

我们的太空机器人的手部

这个答案我们不用直接讲，先来看看日本的太空机器人。首先，我们并非第一个测试太空机器人的，NASA早就有过类似的设计，研制的太空机器人型号还很多，而日本太空初创企业Gitai甚至还于2021年10月，在国际空间站的充气舱进行过S1机械手的功能演示，摁开关，开黑盒子、剪电线、搞电焊，几乎无所不能。

日本 Gitai S1机器手在国际空间站上测试

有意思的是，虽然当时测试的仅仅只是一条机械臂，但用这样4条机械臂和一个头部传感器，就可以组成一个人形机械人，它可以像人一样行走，也可以像章鱼一样，同时出动四条腿进行工作，而这就是太空机器人为什么要造成人形的原因，实在是太灵活了，变形能力和任务适应性太强了，我们人类长成这样的形状，不是瞎长的，必然是有道理的。

4条机械人可以合成一个机器人

当然，两条也行

NASA的太空机器人

当然，国际空间站也测试过其他类似的机器人，比如圆球形的CIMON、扫地机形的“宇航蜂”、骰子形状的SPHERES，但综合下来，还是人形机器人功能最全，最能模拟宇航员平时工作的状态，期待我们的人形机器人能够早日上空间站去测试，并取代宇航员的部分工作。