专利之争：全球无人驾驶专利在布什么局？中商产业研究院：能跟上

无人驾驶之地谁能争得一席之地，专利是关键。

中商产业研究院统计了我国2017-2020年无人驾驶专利申请数量，研究显示，我国无人驾驶专利申请数量年均复合增长率19.7%，当前仍处于高速增长趋势。

我国无人驾驶专利申请数量统计，年均复合增长率19.7%

中国申请的专利数量很多，说明企业和政府在重视这个领域的发展，但是仅仅专利数量多，能打赢这场创新之战吗？

全世界范围内的无人驾驶公司是如何布局的？中国到底处于一个什么样的地位？

谷歌中国专利技术分布图

无人驾驶领域“蛋糕”谁能分到？

据市场研究机构Grand View Research统计，全球无人驾驶车辆市场规模在2020年达到了3.6亿美元，预计到2027年将达到1,755亿美元，年复合增长率高达63.1%。

根据IPlytics的报告显示，截至2021年6月，全球已经有超过13万项与无人驾驶相关的专利申请，其中，美国、中国和欧洲的专利申请量最多，分别占据全球申请量的40%、28%和14%的份额。

全球自动驾驶专利申请TOP分布

其中Waymo发展较早，它是由Google的母公司Alphabet成立的一家自动驾驶汽车公司，截至2021年6月，Waymo已经申请了超过2,000项专利，特斯拉、百度Apollo、Uber等公司紧随其后。

前10家专利申请人占据了总专利申请量的46.6%。截至2021年6月，全球无人驾驶专利申请量前十位的申请人分别是：

通用汽车公司
丰田自动车公司
德国联邦共和国
罗伯特·博世有限公司
富士通株式会社
华为技术有限公司
阿尔法贝塔公司
罗伯特·博世研究和技术有限公司
本田技研工业株式会社
英特尔公司

Waymo无人车演示

根据IPlytics的统计数据，无人驾驶专利的申请量最大的三个国家是美国、中国和欧洲。其中，美国的无人驾驶专利申请量最大，占据全球总申请量的40%左右，这也反映了美国在自动驾驶技术领域的领先地位。

中国和欧洲的申请量也较高，分别占据全球申请量的28%和14%左右，正如中商产业研究院发布数据表明，中国在该领域能跟上前沿，且趋势迅猛。

百度Apollo上路

从以上分析看，各大无人驾驶公司投入巨资发展技术，通过创新技术的引领在无人驾驶这个领域分得一杯羹，中国遥遥领先。

哪些专利最为突出？

Waymo应用最为突出的专利之一是“一种基于高清地图的无人驾驶车辆导航方法及装置”（CN107243237A），该专利提出了一种利用高精度地图和无人驾驶车辆的实时传感器数据来实现车辆精确定位和导航的方法。

这种方法大大提高了无人驾驶车辆的定位和导航精度，从而为无人驾驶的安全性和可靠性提供了保障，是安全之本。

旧金山的 Waymo 员工乘坐无人车上班

Tesla的无人驾驶专利涵盖了无人驾驶汽车的控制系统、驾驶决策算法、传感器等方面，并且将技术应用于其Model S、Model X、Model 3和Model Y等多款车型中。

Tesla应用最为突出的专利之一是“一种用于无人驾驶汽车的行驶轨迹规划方法”（US20190256763A1）。该专利提出了一种基于路线规划和车辆实时感知的行驶轨迹规划方法，可以根据路况、速度限制等因素为无人驾驶车辆规划最佳行驶轨迹，从而提高车辆的行驶安全性和效率性。

特斯拉无人驾驶模式演示

根据专利分析公司IFI CLAIMS的数据显示，2019年，Baidu Apollo的无人驾驶专利数量超过了Waymo和Uber。

Apollo代表专利包括：一种自动驾驶汽车环境感知方法及装置（专利号：CN109679882A），一种无人驾驶车辆路径规划方法及系统（专利号：CN106105514A），一种无人驾驶车辆自主决策方法及装置（专利号：CN109151386A），分别从感知、规划和决策三个方面牢牢把握技术先机。

百度阿波罗汽车展示

无人驾驶专利的趋势如何？

无人驾驶专利的领域交叉性，包括物联网、智能交通等；场景更丰富，包括如城市道路、高速公路、工业园区等；技术商用，如智能交通；技术授权，如卖给其他企业，以获得收益和价值。

但仍面临挑战，在极端天气下的表现、道路标志和车辆辨识仍是业界难题；法律法规待完善；商业化不成熟。

无人驾驶道路信息识别

未来，无人驾驶专利的研究方向可能包括：

无人驾驶技术的关键技术和算法研究。
无人驾驶车辆的安全性和可靠性研究。
无人驾驶技术在各个应用场景下的性能研究。
无人驾驶技术的商业化模式和商业化策略研究。

对于企业而言，应注重无人驾驶专利的申请和授权，积极参与无人驾驶技术的研究和开发，并寻找合适的商业化模式和策略，以实现无人驾驶技术的商业化。

同时，应积极关注国内外无人驾驶技术的发展动态和法规政策，加强技术创新和知识产权保护，提升企业在无人驾驶领域的竞争力和市场份额。

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