方案目的
本方案的目的是指导客户在不需要人为干预机器人(不使用触摸屏控制)的情况下,通过远程信号 启动机器人电源、自动初始化机器人、加载程序并运行、跳过回初始路点步骤和自动避让干涉区域。
方案描述
本方案将介绍优傲机器人在狭小或干涉区域较多工作环境下工作(如注塑机上下料、CNC 上下料等 应用),机器人停止在任意位置,不需要人为干预(不使用触摸屏控制),如何通过远程 IO 信号启动 机器人电源、自动初始化机器人、加载程序并运行和自动避让干涉区域。 启动机器人电源、自动初始化机器人和加载程序并运行的功能,通过远程 IO 信号触发可以实现。 跳过回初始路点步骤和自动避让干涉区域的功能,通过在程序中编辑小程序可以实现。
页面更新:2024-04-26
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