达芬奇投资牙科手术机器人

文章来源：MedRobot；编辑：唐子杰

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2022年10月27日，美国牙科手术机器人公司Neocis宣布已完成最新一轮4000万美元（约2.9亿人民币）融资。

达芬奇手术机器人公司-直觉外科的风投Intuitive Ventures也加入了本轮融资。Intuitive Ventures是直觉外科Intuitive Surgical(ISRG.US)的独立风险投资部门，正在加速布局微创外科赛道（MedRobot后续会盘点该基金的投资布局，欢迎关注）。

从2009年成立至今，Neocis累计融资超过1.6亿美元（约11.6亿人民币）。据统计数据显示，截至2022年7月，Neocis的Yomi牙科机械手臂辅助系统在北美销售进展迅速，年复合增长率达到了340%；目前Neocis正准备将Yomi销往全球市场。

CEO访谈

Neocis公司的CEO兼联合创始人是艾伦莫兹Alon Mozes。他本硕就读于麻省理工学院计算机科学专业；后加入一家体育科技公司做图形图像算法；之后在迈阿密大学读博并获生物医学工程博士学位。读博期间曾在骨科手术机器人公司Mako做了四年软件工程师。

艾伦在本科期间，积极的参与实习，包括英特尔这样的大型企业和初创公司。

艾伦在接受采访时提到，英特尔是一家大型官僚机构，像个迷宫一样；还是初创公司更好。

“毕业后，我曾在Sportvision工作，这是一家为体育应用制作实时图形的公司，非常有趣。但迈阿密是我的家乡，而且我喜欢医疗行业。于是去攻读了生物医学工程博士学位，侧重医学影像方向。并在那里邂逅了我的联合创始人，真是天作之合——于是开始寻找一个医疗细分市场，并应用我们非常看好的机器人手术技术。

我们选择为种植牙外科医生开发了一种机器人辅助引导系统，该系统在手术过程中通过视觉和机械臂指导他们，因为机器人手臂与外科医生一起握住钻头，以确保外科医生仅根据术前计划在特定位置和角度上移动钻头。”

“传统上，外科医生倾向于徒手操作，因为他们在学校里就是这么学习的。但其实这是有风险的，相对于术前CT扫描，如何将植入物放在他们想要的位置——他们没有得到足够的指导，”Mozes解释说。“为了获得结果，他们通常必须做一个称为皮瓣的切口，这会导致更长的手术和恢复时间，以及更多的患者疼痛。无瓣手术需要手术导板，它们是由塑料制成的，很昂贵，而且效果不佳。有一些新系统提供导航，但医生需要始终看屏幕，在抬头查看屏幕时向下钻取，而这很麻烦。我们的系统则提供了两全其美的优势，解决了以上问题。”

产品介绍

Neocis公司的牙科手术机器人Yomi是牙科第一个也是唯一一个FDA批准的机器人手术系统。该创新平台通过简化的数字规划和手术器械的触觉指导，在植入物放置的所有阶段为临床医生提供帮助。因此他们可以准确、高效和自信地放置植入物。Yomi系统通常用于执行无瓣手术，这是一种侵入性较小的手术方法。

Yomi主要分硬件系统和软件系统，硬件系统包括末端执行器、机械手臂、视觉系统三个主要部分，软件系统包括视觉控制模块（核心技术）、手术规划模块、人机交互模块、机器人控制及导航控制模块。

Yomi使用触觉机器人引导，是一种计算机化的导航系统，旨在为牙科植入手术的计划（术前）和手术（术中）阶段提供帮助。它通过提供软件来预计划牙科植入程序，然后在手术过程中对手术器械进行导航指导，以准确执行手术计划，从而将种植手术的精度提升到一个新的水平。Yomi可用于无瓣种植牙手术，这是一种微创手术方法。微创无瓣手术方法已被证明可以加快手术速度，加快康复速度，并减轻患者的疼痛。

Yomi从物理上防止外科医生钻过预先计划的深度，以避免危险的解剖结构，例如神经和鼻窦。与徒手手术相比，Yomi 机器人引导平台提高了植入物放置的可预测性，避免了静态引导的缺点，并通过提高修复结果的信心来增强患者的体验。

• 准确度和精确度：恒定的多感官实时反馈可在钻孔和植入过程中实现前所未有的准确度和精确度，即使患者移动也能在截骨过程中保持稳定的精确角度和位置引导。
• 灵活性：实时反馈还首次允许在术中进行修改。此外，在同一天进行扫描、计划和操作的能力大幅度提高手术效率。
• 安全性：触觉反馈提供实时指导。

手术机器人，赞4

新款导航规划软件

YomiPlan Go于2022年6月获得了美国食品和药物管理局（FDA）的510（k）许可，这也是 Neocis迄今为止第13次FDA许可。

这种新的手术系统不需要术前CT扫描，这使得临床团队能够简化术前准备并更快地进入手术状态。简而言之，YomiPlan Go提供了提升了手术的速度和灵活性，增加了机器人引导的精度和控制力。

YomiPlan套件目前有三种不同的软件模式可供选择，使临床团队能够灵活地选择符合其首选临床方法以及给定病例细节的机器人工作程序。

关于Neocis

Neocis于2012年成立于美国迈阿密，是机器人辅助牙种植手术的全球领导者，旨在使用先进的机器人技术来改变牙科手术。截至2022年10月27日，其融资总额已达到1.6亿美元（11.6亿人民币）。