话说最近在油管上有一段视频很火,而主角就是下面这只超级仿生手。
其最大的亮点就是,它可以模仿人类的手抓取东西。
能把手机攥在手里。
也可以拿着塑料瓶。
还有玻璃瓶也没有问题。
还能够抓握网球。
并且,就算是把网球放在手的虎口处也不会掉落。
除此之外,生活中的日常维修工具对它来说也是手拿把掐。
既能把钳子握紧。
又能拿着电钻。
甚至,它还能用食指扣动电钻的开关。
是不是看得让人不寒而栗?
这就是由来自波兰的机器人公司Clone Robotics研发的人造手,它叫做 V15,号称是世界上第一个真正的仿生手。
那它是怎么做到的呢?
原来研发团队使用了气动人工肌肉 (PAM) ,而该技术是在1950 年初首次提出,主要在骨损伤等相关的医疗领域应用。后来,它也应用在了其他行业,其中就包括软机器人。
其实,所谓的气动人工肌肉就是由网管制成的轻巧灵活的结构,可以根据内部的气流收缩或膨胀。
而这个仿生手使用了可回收的材料制造而成,不仅成本低廉,并且非常坚固耐用。
据称,整个结构由几个网管和充满乙醛的气囊支撑。只需通过电流,就可以使气囊内的大气压力增加六倍以上,而无需使用任何重型外部气泵。随着内部压力的变化,网管会相应地收缩或膨胀,这样就可以模仿人手抓握物体。
同时,它一共有36块人造肌肉,与正常人手的肌肉类似,人造肌肉也有 27 个自由度。
也就是说,除了手腕能够灵活运动外。
每个手指也是不成问题。
如此一来,和你握握手都是小菜一碟。
手指缝里也能夹东西。
拎一个包也是轻轻松松。
目前,这只手已经在其网站上接受预订,不过并没有报价,预计2023年正式发售。
值得一提的是,除了这只手,这家Clone Robotics公司还在研发一种机器人躯干,将具有人类的人造脊柱、手臂、胸部和肩膀,共配备 124 块人工气动肌肉。
创新君觉得如果把这只手和躯干组合在一起的话,那可能会改变人形机器人的发展趋势,机器克隆人就要来了。
页面更新:2024-03-12
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