哪个人工智能自动驾驶平台是全球汽车制造商的团宠？汽车的未来是什么？

现阶段您会乘坐一辆全自动驾驶汽车吗？

2021 年 8 月美国的一项民意调查发现，只有 23% 的成年人会乘坐全自动驾驶汽车。先把自动驾驶放一边，来讲讲驾驶辅助技术。在 1990 年代，自适应巡航控制开始出现，作为高端汽车的功能之一。随后出现了盲点监控、车道控制和基于摄像头和雷达的自动制动。2022 年 5 月，欧盟强制要求新车必须配备为防止追尾碰撞而制动汽车的防撞系统。这个系统也是美国许多新车型的标准配置。

虽然辅助驾驶技术已经发展地比较成熟了，但是自动驾驶汽车还在挣扎，事故频出。全球各大汽车厂商也内卷得厉害，运用了各种类型的传感器作为自动驾驶汽车的眼睛。比如为了提供更好地支持，2015年 Nvidia (英伟达)推出了旨在运行带有12个外部摄像头、3个内部摄像头、9个雷达和2个LiDAR（激光雷达）的4级自动驾驶汽车平台。

自动驾驶汽车的困境在哪里？

作为自动驾驶汽车眼睛的传感器网络已经做得很好了，但光是观察到汽车周围各个方向的情况还不够，还需要自动驾驶汽车大脑 - （人工智能 (AI) 系统，运行在与数字地图和其他数据档案相连的强大计算机上）来分析传感器数据和其他信息，以跟踪行人和其他车辆，预测他们的去向，并计算汽车安全驾驶应采取的路径，而收集和处理数据都是复杂的实时操作。

自动驾驶包含了计算和传感器领域的无数不同任务，但是加速单个算法还不够，最终重要的部分是对端到端系统的系统理解和优化。目前圈里研发自动驾驶汽车的项目大约一半的研发预算用于构建和优化计算系统。

哪个人工智能自动驾驶平台是全球汽车制造商的团宠？

Nvidia (英伟达）设计了专门的处理器和软件作为自动驾驶汽车大脑，处理作为自动驾驶汽车眼睛的传感器所收集的信号。顺便提一句，Nvidia自从收购了以前介绍过的专注于创建自动驾驶车辆的地图和定位的公司DeepMap之后，读取数字地图的性能进一步完善。

英伟达推出的NVIDIA DRIVE Hyperion™ 是用于设计自动驾驶汽车 (AV) 的端到端模块化开发平台和参考架构。最新一代包括 NVIDIA DRIVE AGX Orin™、DRIVE AGX Pegasus 和 DRIVE Hyperion 8.1 开发人员套件，均基于 NVIDIA DRIVE Orin 片上系统 (SoC) 构建。

图片来源：Nvidia. Drive AGX DevKit for Autonomous Driving

这些可扩展平台包括基础 NVIDIA DRIVE® SDK（DRIVE OS 和 DriveWorks）和传感器，可在 AV 开发中提供最高水平的安全性和效率。高性能 NVIDIA DRIVE AGX™ 模块化计算平台提供了丰富的汽车 IO 和每个 SoC (System On Chip) 有254 TOPS，并基于汽车级芯片构建。

• 算法开发-具有生产验证传感器驱动程序和调整的安全认证传感器组可加速算法开发。
• 数据生产力 - 精确的传感器校准、精确的时间同步、高效的数据压缩和集成的实用程序提高了整个数据处理管道的效率。
• 优化与测试 - NVIDIA DRIVE Sim™ 中提供了基于物理精确的光线追踪的虚拟传感器，可使用合成数据虚拟测试和扩充数据集。

汽车的未来是什么？

NVIDIA (英伟达）创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“未来的汽车将是完全可编程的，从许多嵌入式控制器演变为功能强大的集中式计算机——通过软件更新提供 AI 和 AV 功能，并在汽车的整个生命周期内得到增强。”

在与全球汽车制造商取得一系列设计胜利后，英伟达从今年开始，将推出基于集中式人工智能计算平台的软件定义车辆。下一代平台DRIVE Hyperion 9 将配备 14 个摄像头、9 个雷达、3 个激光雷达和 20 个超声波，作为其传感器套件的一部分，提高处理传感器数据的性能，部署下一代软件定义车队所需的生产就绪性能和可扩展性，而不会影响安全性和质量。

图片来源：Nvidia. DRIVE Hyperion 9.

我录了一个视频，供您参考。