利用Haption力反馈设备进行远程手术

利用Haption力反馈设备进行远程手术

计算机辅助外科手术

LRP使用Haption Virtuose 3D15-25设备控制手术机器人

手术机器人配备了力量传感器，用于对机器人自动运行和力反馈远程操作中的力量控制。

力反馈设备功能

• 手部运动的缩放比例

• 用于病人身上力量的缩放比例

• 工具上的力量测量反馈

• 虚拟约束的反馈

LRP：巴黎机器人实验室

LRP是巴黎大学的一个研究实验室，它与法国原子能机构有关，LRP的工作人员来自于巴黎大学和凡尔赛大学的教授，或者来自法国科学研究中心的研究人员。

LRP拥有很多实验平台：机械手手臂,移动机器人,微调系统,以及重要的机器人CAD，这项研究是有LRP赞助实施的国际合作项目。

实验室原型已经开发出来，并用于验证所有的技术和方法方面，实验包括体内验证，从简单任务到协助完成胆囊切除手术的操作。

主要优势

• 外科医生易于使用

• 外科医生可以在更好的位置工作

• 力反馈帮助任务的执行和感知反馈