Xsens MTw Awinda，实现精准动作捕捉

Xsens是惯性动作捕捉领域的领军公司，在世界各国动作捕捉领域都享有盛名。近几年Xsens公司一直在开发针对新兴市场的技术，包括穿戴式动作捕捉装置、无人机、虚拟现实技术以及自动驾驶技术和智能农业技术。

Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器是Xsens穿戴式动作捕捉装置之中的一款。Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器是一款小型且具有高精度的无线三维运动跟踪器。作为Xsens惯性传感器技术领域研究的结晶，MTw惯性位置跟踪器在时间误差和待机时长等各个方面都达到了惯性动作捕捉传感器领域的顶级水平。

MTw采用了Xsens®独有的Awinda™射频协议，可在多个MTw跟踪器之间实现精确的时间同步（误差≦10微秒），在时间误差上MTw的精确程度已经可以与Xsens之前推出的有线测量系统相媲美。MTw传感器的内部融合算法和高达1000赫兹的内部采样率也同时确保了运动数据的高精确、无偏离输出。6个小时（连续使用）的待机时间也已经是同类型动作捕捉传感器中待机时间比较长的一款了，超长的待机时长可以避免在动作捕捉的过程中多次为传感器充电影响整体动作捕捉进程的尴尬。

标准的MTw开发套装包含：

硬件

6个MTw惯性运动跟踪器

1个Awinda™ Station

1个Awinda™ USB加密锁

1套插扣全身跟踪带

软件

MT管理器

MT软件开发工具包

Awinda™ Station作为多个MTw无线跟踪器与PC（USB端口）之间的链接枢纽，配有多个I/O时间同步硬件接口，可与兼容的辅助系统相连接。除此之外Awinda™ Station还可以同时为6个MTw无线跟踪器充电。

经过特殊设计的插扣式全身跟踪带配合MTw无线跟踪器使得运动跟踪设备的穿戴变得更加简单，减少了穿脱设备所花费的时间。

相比于有线跟踪器线路混乱不便梳理的缺点，无线式的跟踪器则更加方便穿脱。Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器的单个重量只有16g，可以固定在跟踪绑带的尼龙搭扣上。动捕演员穿在身上的时候几乎感受不到传感器的重量，这也让动捕演员能够不受任何限制的施展动作。

总的来说Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器是同类型惯性位置跟踪器中时间时间误差最小，待机时长最长的一款。Xsens MTw Awinda惯性位置跟踪器凭借其出色的设计和精准的动作捕捉数据目前被广泛应用于生物力学研究、医疗康复、步态分析、体育及人体工程学等诸多领域。