无人机制造商ATMOS使用Xsens MTi制造高精度无人机

无人机的出现改变了传统的陆地勘测方式，为进行大面积的陆地勘测提供了一种更快、更有效选择。

现如今常用于陆地勘测的传统无人机有两种：四轴无人机和固定翼无人机，他们都有自身的缺点，这些缺点降低了它们在陆地勘测和测绘应用中的实用性。

ATMOS UAV 是一家雄心勃勃的无人机制造商，总部位于荷兰代尔夫特（Delft），ATMOS目前正在用一种突破性的设计打破无人机市场的技术壁垒。他们设计的无人机将直升起飞和着陆与飞行的长续航能力相结合。ATMOS的目标是提供一架终极的勘测工具，提供行业内最好且最全面的性能。为了实现客户所要求的毫米级精度，ATMOS设计的新型无人机依使用了来自Xsens的MTi系列集成惯性传感器模块来提高产品的定位精度。

新型无人机易于起飞、飞行和着落

在两种传统类型的无人机中，固定翼无人机更适合执行勘测任务：它比另一种传统类型的无人机（四轴无人机）巡航更快、效率更高。这也意味着它可以维持更长的续航时间，并在每次任务中覆盖更大的勘测区域。固定翼无人机还提供了更高的飞行稳定性，受风的影响更小——这是完成勘测任务的重要指标之一，除此之外执行任务的无人机还需要捕捉清晰、高分辨率的视觉和热图像，且不受模糊或其他视觉假象的影响。

固定翼无人机最大的优势是它的机动性，但这也导致了它的起飞和降落的能力不是那么突出，无法在一个小的区域内实现起飞或降落。与固定翼飞机不同，四轴无人机不需要跑道或弹射起飞装置，并且在一个很小的着陆区工作。

ATMOS取得了技术上的突破并研发了Marlyn，这是一种混合固定翼无人机，可以从2m x 2m的着陆区垂直起飞和着陆，而且巡航平稳高效。

纯电动的Marlyn无人机搭载了一个的双电池系统，使其能够在空中不间断地飞行50分钟，巡航时最高速度可达95公里/小时。每次飞行前，无人机的飞行计划都可以在ATMOS直观的Marlynk软件工具中进行轻松的编程。Marlyn在飞行测试中表现出了惊人的稳定性:在起飞、巡航和着陆期间，它可以承受高达6 Bft(45公里/小时)的风速。

Marlynk飞行计划软件的直观用户界面

ATMOS为Marlyn提供了多种测量相机配置，这些相机可以提供的视觉、热成像或多光谱图像输出，且输出格式为专业测量软件系统支持的所有常见数据格式。

ATMOS团队运用Xsens MTi-G-710实现毫米级地理定位精度

Marlyn的动态特性使勘测人员能够在大面积的勘测区域上空执行长时间的飞行任务，垂直起落能力也保证了Marlyn的方便和易用性。

但对于勘测设备而言真正考验它的是它的地理勘测精度——就这一点来说Marlyn的表现是非常出色的，其出色精度表现来源于机体上装载的Xsens MTi-G-710-GNSS运动传感器模块。MTi-G-710-GNSS是Xsens目前功能最全的传感器：它将3D加速度计、3D陀螺仪、磁力计和用于接收全球导航卫星系统（GNSS）卫星定位信号的接收器集成到一个仅重11克的37毫米x 33毫米x 12mm毫米的小模块之中。正常运行时仅需要750mW的低功耗。这也大大ATMOS延长Marlyn的飞行时间。

MTi-G-710-GNSS提供高质量的姿态、位置、速度、加速度、磁航向和转动率数据。全球导航卫星系统接收器采用多种组合配置，即使在全球导航卫星系统能见度有限的情况下，也能保持高定位精度。Xsens开发的专用传感器整合软件将MTi-G-710的惯性测量数据与卫星信号相结合，以高达400Hz的输出数据速率传输精确的定位数据。在Marlyn的测量系统中，测量输出数据和视觉、热成像都可以被精确到±10毫米。

传感器模块的姿态和航向数据输出也用于使飞行中的Marlyn无人机平稳飞行，并实现光学图像稳定。Xsens传感器的低延迟(不超过2毫秒)意味着机身的稳定系统可以实现在干扰无人机姿态的阵风等事件中实现实时响应。

尽管MTi-G-710-GNSS模块的组件内部复杂，但由于Xsens免费提供的MTi软件套件开发工具，Marlyn的开发人员可以轻松地将MTi-G-710-GNSS输出的数据集成到他们的系统软件中。

ATMOS全球销售负责人雷内·沃姆斯(Rene Worms)表示，Marlyn的超高位置精度是其作为行业顶级航空测量工具的关键。沃姆斯说：“Marlyn为专业测量人员提供了最高的生产效率以及最精确和最详细的输出。为了实现这一承诺，我们选择了拥有最佳性能的优质组件——Xsens MTi-G-710-GNSS，它为我们提供了高精度、可靠性、小尺寸、低重量以及易用性的独特组合。”

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