行业首家！清华在嘉兴有个“柔电院”，切中具身智能数据采集“风口”

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潮新闻客户端 记者 甘居鹏 滕一韬

数据采集员张意祖左右手各握着一个仪器，面前的机器人就跟随着他的动作，缓慢地把桌子上的餐巾打开，再叠好，循环往复。

10月29日，潮新闻记者跟随2026年世界互联网大会乌镇峰会集中采访活动走进位于浙江嘉兴南湖区的清华柔电院工业具身智能实训中心。

在4000多平方米的场地里，200多台人形机器人正在“忙碌”着：有的在餐桌前打扫卫生，有的在整理书籍，有的在仓库搬运货物……

数据采集员在训练机器人。甘居鹏 摄

张意祖是实训中心众多数据采集员的一个，刚来到这里工作半个月，很快就上手了。他告诉潮新闻记者，数据采集就是通过摄像头上传一些动作，后台就自动记录了，操作没有难度，现在已经把机器人训练得很好了。

人形机器人的数据采集迎来了风口。

中国信息通信研究院近期发布的《具身智能训练场研究报告（2026年）》显示，全球可用的高质量真实数据仅为数十万至百万小时级，而机器人要迎来“ChatGPT时刻”，则需要千万小时级的真实数据，供需之间存在量级差距。目前，全国已建成启用数十家具身智能训练场，更多的训练场在建或规划中。

清华大学副研究员、浙江清华柔性电子技术研究院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪告诉潮新闻记者，清华柔电院工业具身智能实训中心是行业内首个基于柔性电子技术的多模态感知与具身智能数据采集训练平台。

人形机器人在居家场景。甘居鹏 摄

“利用自主研发的柔性集成器件制备技术，开发出柔性触觉感知末端。凭借超薄、柔韧、可拉伸的特点，像‘电子皮肤’一样。”陈毅豪说，这项柔性集成器件制备技术，从清华大学实验室到嘉兴产业化落地，历经近十年。

2017年，浙江清华柔性电子技术研究院在嘉兴成立。2025年前后，具身智能行业迎来爆发期。这项柔性电子技术，成为补齐人形机器人触觉短板的关键钥匙。

2025年12月，嘉兴市南湖区、清华柔电院与智元机器人签约，共建全国首个工业具身智能基地，面向本地制造企业的真实产线需求，做能解决工业问题的具身智能。2026年3月，具身智能实训中心启用，机器人采训公司浙江清智嘉创科技有限公司正式成立。

人形机器人在仓库货架工作。甘居鹏 摄

据了解，今年，实训中心将完成数采平台与工业示范线建设，全年实现60万小时数据采集。预计明年数据产能达到150万小时，部分工序机器人批量进厂自主工作，到2028年将建成工业具身智能国家高质量数据集，并建成机器人自主作业生产线。

“我们现在240台人形机器人围绕工业、商业、居家等场景进行采集，根据不同的需求来进行切换。同时继续研发柔性可穿戴技术，开发采集设备，代替机器人进行真实环境的采集，扩大采集的规模，让柔性传感技术真正走进千行百业和千家万户。”陈毅豪说。

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