杭州这场电力巡检“入职考”，考生竟全是四足机器人

潮新闻 吕诗蒙 见习记者 蔡昆林

四足机器人电力巡检赛比赛现场 西湖云创集团供图

5月16日，杭州云栖小镇国际会展中心，2026杭州国际具身机器人场景应用大赛上，一个个四足机器人正迈着稳健的步子，穿过布满碎石和鹅卵石的窄道。“吧嗒、吧嗒”，它的脚掌与地面规律的撞击声，在宽敞的场馆里格外清晰。

这是四足机器人变电站智能巡检挑战赛的现场。来自高校、科创企业和电力系统等领域的7支队伍，操作着他们的“赛博工友”，接受一场面向真实变电站巡检场景的“入职考核”。

这场考试，考的不是四足机器人跑得多快、跳得多高，而是能否像一名合格的巡检员一样，稳稳地走、准准地看、及时地报。

赛场内，1.2米宽的窄道、18厘米高的连续台阶、15度的斜坡，以及碎石路、鹅卵石路、立柱障碍等复杂地形，尽可能还原真实变电站里的作业环境。四足机器人需要完成复杂地形通行、仪表识别与读数、异常报警、安全绕行等任务。一个动作不稳，可能影响通行效率；一次识别偏差，则可能影响巡检判断。

“我们比较擅长导航，仪表读数会难一点。”刚完成比赛的浙江工业大学研二学生王豪夫说。他所在的团队，此次尝试用大模型API替代传统训练，把机器人识别精度控制在2%以内。“调试过程比较复杂，既要让机器人走得稳，也要让它看得准，并不简单。”

四足机器人在精准读表 西湖云创集团供图

站在赛场边的思极科技相关负责人章振海，则更关注机器人能否在重复巡检中保持位置精度。在变电站里，机器人第一次到某个点位检测仪表，后面还要回到同一位置完成同类任务。如果定位稍有偏差，摄像头角度就可能偏移，读数结果也会受到影响。“当定位发生偏差时，我们的AI跟踪技术会自动进行校准，相当于你看偏了，我帮你拉回正中间。”他说。

赛场外，不少观众也被这场四足机器人“上岗考试”吸引。有人带着孩子驻足围观，有科技爱好者举着手机记录，也有行业客户边看边交流。曾在电力行业工作的吴先生，看得格外投入。“以前我们用机器巡检，得提前铺轨道、规划路径，很多角落进不去，限制很大。现在四足机器人可以自己找路，路径识别也很准。”他感慨道，无人值班变电所虽已有实践，但四足机器人在实际应用中的灵活性和自主性完全不同。

为什么电力巡检需要四足机器人？

赛事组织方云深处科技相关负责人李铭钢介绍，变电站设备密集，电缆沟盖板高低不平，部分通道狭窄逼仄，还有高温、高压等风险。人工巡检重复性高，安全压力也不小。而四足机器人的灵活性强，能上台阶、过窄道、走碎石路，适合进入复杂、非结构化的作业区域。“它的价值，不只是替人走路，更是在一些人类不方便去、去起来有风险的地方，稳定完成巡检任务。”

四足机器人通过碎石路 西湖云创集团供图

然而，比赛越贴近真实，越照见技术落地的现实距离。现场裁判、来自国网浙江电科院的王劭鹤赛后评价，参赛队伍整体表现较为流畅，机器人稳定性较此前已有明显进步，但要真正进入电力生产场景，还要面对更多考验。“现在更像是开卷考试，场景是固定的。到了真实变电站，还有大量算法问题、长期运行维护、成本控制等现实因素需要考虑。”他说，短时间内通过一段复杂地形并不难，难的是长期、稳定、可靠地完成同一项任务。

这也正是本次大赛的意义所在。具身机器人要从展台走向产业现场，不能只看参数和演示，更要放到真实需求中检验。它要回答的，不再只是“能不能动起来”，而是“能不能干得好、用得久、靠得住”。这场模拟变电站里的“入职考”，考的是机器人，也是在检验一个新兴产业走向规模化应用的底气。

（本文部分内容由“智汇展”会展智能体生成）

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