就在今晚,人形机器人产业链有一个消息,引发了行业广泛的关注。
据公开信息,宇树科技股份有限公司首发申请将于 6 月 1 日提交审议。
公司自 3 月 20 日获受理以来,短短66天的进程,审核进程较快,体现了资本市场对硬科技领域的支持导向。
大家如果有持续跟踪人形机器人,就知道这对整个人形机器人产业发展的重要性。
其实,不止宇树,当前人形机器人整个行业已经从实验室走向工厂、从概念走向业绩的结构性变化。
宇树科技若顺利过会,将成为A股“人形机器人”首家上市。
但市场之所以如此关注,绝不仅仅是因为一个“首家”的名头,而是它代表了中国企业在全球机器人赛道上的核心竞争力——全栈自研与商业化闭环。
“成绩单”:
从行业来看,不少机器人企业尚处投入期。
根据公司招股说明书披露,2025 年公司实现营收 17 亿元,扣非净利润 6 亿元,主营业务毛利率约 60%。
更关键的是,其营收结构已发生质变,人形机器人业务收入占比从2023年的不到2%升至2025年的超50%,与四足机器人并驾齐驱。
技术护城河:
宇树的核心壁垒在于“全栈自研”,其核心零部件自研率超过90%,覆盖了高功率密度关节电机、运动控制算法等关键领域。
这种“国产化+规模化”的模式,其在2025 年公司纯人形机器人出货量超 5500 台,处于全球前列。
募资增加投入:
此次计划募资的42.02亿元中,高达85%将投向研发,重点布局“智能机器人大模型”。
如果说前两年的人形机器人还在舞台上表演后空翻“炫技”,那么当下或许是生成效率提升。
行业正呈现出三大趋势:
1、工业场景有望率先规模化落地:
当前,从汽车制造到3C电子产线,人形机器人凭借其通用性和灵活性,正在成为解决制造业劳动力结构性短缺的重要方案。
2026年,工业制造场景将成为人形机器人首个实现规模化放量的领域。
2、技术持续突破:
全球人形机器人产业已形成双强格局。
当前全球人形机器人产业竞争加剧,海外企业在通用具身智能方面布局较早,国内企业则依托供应链与成本优势,在场景落地和规模化生产上进展较快。
3、双轮驱动:
政策端持续加码,多个地方政府明确提出推动人形机器人进工厂、进社区的具体目标。
与此同时,多家本体厂商加速登陆资本市场,资本与产业的深度融合将加速行业发展,推动资源向头部企业集中。
随着人形机器人整机加速落地,产业链相关环节有望迎来发展机遇:
1、核心零部件环节:
作为机器人成本占比较高的部分,特别是谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等关键部件。
具备技术壁垒高、客户粘性强等特点,将有望受益于整机出货量的爆发。
2、感知与交互新技术:
随着机器人对操作精度和环境适应性要求的提高,触觉传感器(电子皮肤)、六维力传感器以及灵巧手等新技术环节将迎来快速迭代与放量。
这些部件是赋予机器人“触觉”和精细操作能力的关键。
3、轻量化与新材料:
为了提升机器人的续航能力和运动灵活性,轻量化设计成为刚需。PEEK(聚醚醚酮)等高性能轻量化材料在机器人关节、骨骼等部位的应用比例将逐步提升,为新材料领域带来新的增量市场。

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更新时间:2026-05-26
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