从实验室落地到产业！联想校企合作成果亮相全球顶级AI盛会

近日，在2026全球人工智能技术大会（GAITC）上，CAAI-联想蓝天科研基金（第一期）课题成果集中展示亮相，联想与中国人工智能学会在前沿人工智能领域的联合科研探索正加快迈向成果落地与转化应用的新阶段。

本次共展示了九项课题的创新成果，其中足式机器人关节容错控制的强化学习算法，以及文生图模型对应ControlNet模型的高效训练，在3月底举行的“2026吴文俊人工智能创新大会”上，获颁“CAAI-联想蓝天科研基金（第一期）一类成果”证书。经中国人工智能学会权威学者与联想技术专家共同组成的评审组，围绕技术创新性、产业价值和转化潜力等维度进行严格评审，最终一致认定上述课题达到“一类成果”标准，成为蓝天科研基金产学研融合成果的典型代表。

足式机器人关节容错控制的强化学习算法，突破复杂场景可靠性瓶颈

足式机器人是替代人工完成极端环境作业、复杂地形巡检的核心智能装备，关节驱动系统作为核心执行部件，其故障容错能力直接决定设备运行安全性与作业连续性，也是当前全球足式机器人研发领域的共性技术难题。传统关节容错控制方案多基于模型预测与预设故障逻辑，仅能应对单一、已知故障，面对非结构化环境中的突发关节卡顿、力矩失衡、传感器漂移等复杂故障，自适应能力极差，极易引发设备停机、倾覆等安全事故，难以满足工业巡检、应急救援、野外勘探等真实场景的长期稳定作业需求。

本课题立足产业实际痛点，摒弃传统依赖精准数学模型的控制思路，创新性构建基于强化学习的关节容错控制框架，通过深度强化学习算法自主感知关节运行状态、实时诊断故障类型与损伤程度，自主优化步态规划与力矩分配策略，实现多类型关节故障下的在线自适应补偿。课题研发过程中，完成了多场景仿真迭代与实体机器人测试，攻克了强化学习算法在实时控制、小样本学习、鲁棒性优化三大核心难题，相较于传统控制方法，故障响应速度提升40%以上，复杂故障下的机器人运动稳定性提升60%，且无需额外加装硬件设备，适配现有主流足式机器人平台改造升级。

该成果精准对接联想在智能装备行业的研发需求，攻克了足式机器人在复杂场景下容错能力不足的核心技术瓶颈。目前，该技术已深度集成于联想晨星六足IS 系列机器人产品中，通过显著降低设备故障风险与运维成本，实现了野外复杂环境下长期稳定部署的突破性进展。作为人工智能算法赋能智能制造的典型标杆，该成果不仅在工业巡检、特种救援及智能搬运等足式机器人领域展现出极高的商业价值，更具备向人形及轮足式机器人领域横向迁移的潜力，有力地加速了足式机器人从实验室研发向大规模产业化应用的跨越式发展。

文生图模型对应ControlNet模型的高效训练，降低AIGC可控生成技术门槛

ControlNet作为AIGC文生图领域的核心可控生成技术，能够精准约束图像生成的构图、姿态、结构与细节，解决传统文生图模型随机性强、可控性差的问题，是工业设计、文创设计、内容创作、数字建模等场景的关键技术支撑。但标准ControlNet模型存在参数量大、训练算力要求高、微调周期长、小数据集适配性弱等问题，需依托高性能计算集群才能完成训练，极大抬高了高校科研、中小企业研发与个人创作者的技术使用门槛，不利于AIGC技术的普惠化落地。

本课题立足轻量化、高效化训练核心目标，针对文生图模型配套ControlNet模型的训练痛点，开展训练流程重构、模型结构剪枝、知识蒸馏、轻量化算法优化、动态混合专家设计等一系列攻关，创新提出了多条件轻量化编码器，在显著压缩模型参数量和计算复杂度的同时，保留了核心可控生成能力。课题成果实现了在中端算力设备上完成模型微调与训练，模型体积压缩90%，训练周期缩短60%，算力消耗降低70%，且模型生成精度、可控性与标准ControlNet模型持平，支持边缘检测、姿态控制、深度约束等多类控制条件，适配主流文生图开源模型与商用平台。

该项技术完美契合联想AIGC生态布局与普惠化AI研发理念，既可以为企业内部设计、文创、营销等业务提供低成本、可控图像生成能力，也能面向高校科研团队、中小设计企业及个人创作者开放技术工具，推动AIGC可控生成技术从高端研发走向大众化应用。该成果有助于数字内容产业提质增效，同时为文生图模型的轻量化与边缘端部署提供了可行的技术路径，具备极强的科研价值与商业推广价值。

行稳致远：以蓝天科研基金夯实新型产学研合作范式

这些校企科研合作成果是CAAI-联想蓝天科研基金坚持产业导向、强调落地转化的生动体现。每一项课题均从联想真实业务与技术需求出发，在保证学术创新深度的同时，显著提升工程可用性和产业价值，充分展现了产学研协同攻关的有效性。

2024年4月，中国人工智能学会与联想集团签署战略合作协议，正式为CAAI-联想蓝天科研基金按下启动键。

依托中国人工智能学会的顶尖学术影响力、广泛科研网络，以及联想集团作为全球化科技领军企业的产业场景、研发资源与市场优势，该基金致力于将企业真实研发过程中的AI技术难题开放给高校青年学者，搭建学界科研与产业需求无缝对接的桥梁，彻底打破传统校企合作“甲方乙方”的壁垒，构建“联合攻关、协同创新”的战友式合作关系，推动从基础研究到产业落地的全链条创新。

自2024年第一期14项课题启动起来，到2025年第二期课题接力启航，蓝天科研基金正逐步成为联想AI创新和实践的重要平台。

未来，基金将持续深化与中国人工智能学会、各大高校的合作，进一步开放联想真实产业场景与技术需求，不断完善产学研协同创新机制，持续培育AI领域青年科研人才，聚焦更多人工智能关键核心技术课题开展攻关，推动更多优质科研成果实现产业转化。