全球首批履带行走支护机器人 在郑批量交付

4月27日，由中创智领旗下郑煤机研制的28台履带行走支护机器人在包头能源万利一矿顺利完成客户验收。这是我国乃至全球首次实现该类产品的批量成熟应用，标志着煤矿智能支护装备正式迈入机器人化、批量应用新阶段，为煤炭行业安全高效开采提供了“中国方案”。

作为国家“人工智能+制造”战略与煤矿智能化建设的重要实践，该产品直面煤矿综采工作面两巷超前支护长期存在的四大痛点：单体支柱支护强度不足；人工搬运、架设劳动强度极高；狭窄机巷传统搬运车无法通行；反复支撑易导致顶板破碎。郑煤机历时两年迭代攻关，成功研发专为两巷超前支护、沿空留巷等复杂场景设计的履带行走支护机器人，实现三大核心技术突破：加装可升降履带实现自主行走，最大速度12米/分钟，彻底告别人工搬运；整机采用乳化液驱动，系统简洁可靠、经济性突出；配备便携式遥控器，单人即可远程操作移架。

业内人士指出，此前煤矿超前支护长期依赖人工搬运单体支柱，劳动强度大、安全风险高，且难以适应智能化开采需求。此次履带行走支护机器人的批量应用，将井下“搬运工”升级为矿用机器人，是煤炭装备领域的重大技术跨越。

自2024年首台气转液动力样机问世以来，该机器人已在山西、甘肃、内蒙古、新疆等地的13个煤矿投入使用，技术可靠性与工况适应性得到充分验证。此次万利一矿项目共包含32台机器人（其中4台具备破锚功能），28台率先通过验收，成为全球首套批量成熟应用的矿用履带行走支护机器人项目。从第一台到第一批，从试点到批量——郑煤机用两年时间完成了从概念创新到量产推广的跨越。

记者 王译博 董茜